[发明专利]纺织预处理机的换罐器以及用于换罐的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于纺织预处理机的换罐器，优选用于拉伸机、起绒机或精梳机，其中换罐器具有至少两个罐抓取设备，借助其能够使每个罐在第一位置和第二位置之间变动，其中每个罐抓取设备都具有用于罐的止挡面以及相对于止挡面可运动地支承的保持元件。此外，提出了一种用于借助换罐器更换在纺织预处理机（优选拉伸机、起绒机或精梳机）上的罐的方法，借助该方法在换罐期间使罐在第一位置和第二位置之间变动。

背景技术

已知双头拉伸机，其中两个罐并排并且借助横拉条在拉伸框架下从等待位置移动到下一个等待位置或移动到相应的填装位置，其中横拉条在其两侧分别与链条驱动装置连接。

在一个改进方案中，例如DE 31 33 438 A1，提出了一种双头拉伸机，其中用于替换罐的装置被构建得使空罐逆着拉伸头部的工作方向直线地运动至填装站，并且填装过的罐在相同的方向上运动至相邻的移除站。罐最后从移除站横向于工作方向在拉伸机的两侧推出。

最后还有如下建议：借助可转动的更换装置来更换相应的纺织预处理机上的罐，然而在这些情况下通常必须有各种保持轨道，以便尽管出现离心力仍将罐可靠地保持在更换装置中。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种改进的更换装置以及相应的换罐方法，其中要保证的是，在其运动期间在无干扰性导向轨道的情况下也可靠地保持罐，并且在更换过程之后又可以快速地从更换装置中移除。

该任务通过具有独立权利要求所述的特征的换罐器以及方法来解决。

就换罐器而言根据本发明提出了：借助操作装置可以使每个保持元件在闭合状态与打开状态之间运动，其中在闭合状态中可以借助相应的罐抓取设备的相关的止挡面和保持元件固定罐，而在打开状态中不进行罐的固定。由此可能的是，在换罐期间主动地固定相应的罐，其中术语“固定”不一定理解为夹持。这样，当保证了通过止挡面和保持元件的协作时，在换罐器运动时足以可靠地引导罐。这样，换罐器包括优选两个罐抓取装置，借助其在需要时可以使两个罐同时在所述的位置之间运动。通过主动固定（尤其是通过形状配合）因此可以将罐也引导到环形轨道上，使得换罐器优选可以与所谓的双头拉伸机结合来使用，其能够借助两个拉伸框架平行地产生两个被拉伸的纤维束。纤维束又同时存放于两个罐中，使得尤其在两个罐可以同时被更换时是有利的。保持元件在此情况下可以相对于相应的止挡面倾斜，转动或也可移动地构建。在任何情况下都应保证：罐在相应的保持元件的打开状态中可以被引入到换罐器或又可以从其中移除，而其在保持元件的闭合状态中相对于换罐器固定。 

有利的是，换罐器包括借助驱动装置可转动的旋转栅门，其带有多个旋转臂，它们从旋转栅门起径向向外延伸，其中止挡面和保持元件通过旋转臂的区段形成。这种实施形式允许将每个罐固定在两个旋转臂之间。如果使用双头拉伸机，则例如可以考虑的是，旋转栅门配备有四个旋转臂，使得每两个罐可以固定在拉伸机的填装站的区域中，而两个罐可以固定在相应的空罐位置上。如果旋转栅门最后在两个固定在填装位置上的罐填装之后转动180°，则在填装位置上提供两个空罐，而填装过的罐可以从空罐位置移除。在旋转栅门之下还可以放置刚性的或可与旋转栅门一起转动的平台，其例如可以下沉地设置在底板中。底板（例如承载多头拉伸机的大厅底部）在此情况下平坦地过渡至平台中（其例如可以通过平面的尤其是片状的支架来形成）。罐在此情况下可以在无需较大的力消耗的情况下移动到旋转栅门的转动平台的区域中，而在此情况下不必克服相应的不平坦或倾斜走向的斜坡。 

同样有利的是，旋转臂的至少一部分具有在径向方向上背离旋转轴的端部区域，在端部区域中分别设置有操作装置。借助操作装置可使相应的保持元件在其打开状态与其闭合状态之间运动，该操作装置因此可从外部良好地到达。其因此可以手动地由相应的纺织预处理机的操作员操作，而不会面临伤害的危险。

也有利的是，两个相邻的罐抓取设备的保持元件通过共同的操作装置而可运动。这允许通过唯一的运动过程特别快速地打开或闭合两个保持元件。在此情况下，保持元件例如可以设置在操作装置两侧，以便保证在闭合或打开保持元件时的力平衡。