[发明专利]带有转向限制机构的车辆和车辆的转向控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的转向控制，尤其涉及车辆行驶过程中的转向控制。

背景技术

诸如联合收割机、建筑工程车辆等的车辆在操作场地行驶作业时，如果出现由于操作失误导致的急转弯，可能会引起安全事故。例如，对于联合收割机而言，在利用水平绞龙从收割机的谷仓向运输车辆输送谷粒的过程中，车体的突然转向可能导致水平绞龙突然的大幅横向摆动。

另外，在需要操作车辆执行小幅度转向以满足操作的精度的情况下，车辆的转向太过灵敏反而导致转向操作难以达到期望的精度。

因此，存在对行驶中的车辆的转向幅度以及转向灵敏度进行控制的需求。

发明内容

旨在克服或缓解现有技术中的技术问题，提出本发明。

根据本发明的一个方面，提出了一种车辆，包括：行走机构；转向机构，控制所述行走机构的行进方向；转向限制启动机构；以及转向限制机构，其中，所述转向限制启动机构致动所述转向限制机构以限制行驶中的所述车辆的转向。

有利地，所述行走机构包括左侧驱动轮和右侧驱动轮；所述转向限制机构通过调节两侧驱动轮的旋转速度差控制所述行走机构相对于当前行进方向的转向角度。所述转向限制机构通过在传递到左侧驱动轮和右侧驱动轮的驱动力之间形成驱动力差，调节左侧驱动轮和右侧驱动轮之间的旋转速度差，简言之，可以通过直接调节施加到驱动轮上的驱动力来形成两侧驱动轮的旋转速度差。另外，所述转向机构包括转向离合器，所述转向离合器具有转向离合器轴和分别设置在转向离合器轴两端的两个摩擦片，所述转向限制机构可通过推压所述两个摩擦片中的一个而对左侧驱动轮和右侧驱动轮中的对应的一个驱动轮施加制动力，以调节左侧驱动轮和右侧驱动轮之间的旋转速度差，简言之，可以通过调节施加到两侧驱动轮的制动力来调节两侧驱动轮之间的旋转速度差。

可选地，所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；所述转向限制机构包括在车辆行驶过程中为所述转向杆设定旋转角度范围的旋转角度限定装置。

可选地，所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；所述转向限制机构包括齿轮组，所述转向杆经由所述齿轮组与转向机构的其他部分连接，其中，在转向限制启动机构被致动时，所述齿轮组适于从较高的传动比切换到较低的传动比。

可选地，所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；所述转向限制机构包括围绕转向杆设置的一对夹板，其中，在转向限制启动机构被致动时，所述夹板夹紧所述转向杆的外周而对转向杆的旋转施加摩擦阻力。

本发明还涉及一种车辆的转向控制方法，所述车辆包括行走机构、控制所述行走机构的行进方向的转向机构以及对车辆的转向进行限制的转向限制机构，所述方法包括如下步骤：在所述车辆行驶的过程中，利用所述转向限制机构限制行驶中的所述车辆的转向。

可选地，所述行走机构包括左侧驱动轮和右侧驱动轮；所述“利用所述转向限制机构限制行驶中的所述车辆的转向”的步骤包括：通过调节两侧驱动轮的旋转速度差控制所述行走机构相对于当前行进方向的转向角度。

可选地，所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；所述“利用所述转向限制机构限制行驶中的所述车辆的转向”的步骤包括：对所述转向杆的外周施加阻尼转向杆转动的摩擦力，或施加限制转向杆的旋转角度的阻挡力。

可选地，所述转向机构包括与方向盘连接的转向杆；所述转向限制机构包括齿轮组，所述转向杆经由所述齿轮组与转向机构的其他部分连接，其中，所述“利用所述转向限制机构限制行驶中的所述车辆的转向”的步骤可包括：将所述齿轮组从较高的传动比切换到较低的传动比。

附图说明

图1为根据本发明的关于转向限制的示意框图；

图2示出了变速器的截面示意图，其中示出了根据本发明的一个实施例的转向离合器；

图3示出了图2中的转向离合器部分的放大视图；

图4示出了图2中的转向离合器的部分元件分解视图，其中示出了拨叉以及驱动拨叉的液压缸；

图5示出了基于图2中的转向离合器执行转向限制的电路图；

图6示出了基于图2中的转向离合器执行转向限制的液压油路图；

图7示出了根据本发明的另一个实施例的转向限制机构的结构示意图；

图8示出了根据本发明的再一个实施例的转向限制机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实例性的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。下面参考附图描述的实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。