[发明专利]滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构

说明书

技术领域

本发明有关于一种滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构，特别是指滚柱保持链将轴向延伸成列的多个滚柱保持于其中，并两两相互分隔保持一定间隔距离，滚柱保持链与滚柱并于线性运动机构提供的循环通道内循环运行。

背景技术

现行线性运动机构中有运动件及一可轴向延伸的轨道件，运动件与轨道件各提供至少一列相互对应的轨道，轨道之间有一列滚动体与轨道接触并在轨道上滚动，运动件并对每一列相互对应的轨道提供一回流通道及两回转道，回转道连接回流通道及轨道的端面出入口，形成一循环通道，使得滚动体可以从轨道区经由回转道进入回流通道，并从回流通道再经由回转道进入轨道区，因此滚动体可以在循环通道内循环运行，藉由滚动体的滚动，运动件得以在轨道件上沿着轨道无限行程地运行。

为避免滚动体两两之间互相碰撞，运动件提供滚动体保持链的设计，有一列多数的保持块位于滚动体之间并由一连接条串连而成，保持块将滚动体两两分隔以避免滚动体之间互相碰撞，滚动体之间因此保持一定的距离循环运行，因此运动件得以平顺地运行。

现行滚动体的使用大致有滚珠及滚柱两种，针对滚珠保持链的设计，例如有日本专利公开JP05-052217“BALL CHAIN”；或是中国台湾发明专利I303696的“滚动组件保持链条”；亦或是中国台湾发明专利I294497的“线性滑轨保持器”等相关专利前案所揭露者。

前案具有包覆特性的保持链构造因为脱模干扰的问题，在制作上大多需要二次射出成型或二次加工组合，除了加工程序较复杂外，二次加工造成的不平顺外表面，有时也会成为滚动体滚动时的阻碍。

因此本案发明人提出中国台湾发明专利201122262“滚珠保持链、滚珠保持链制作方法及线性运动机构”，有关于一次射出成型滚珠保持链的模具，以及斜侧向开模的成型方法，解决二次加工所造成的缺失，所述成型的滚珠保持链设置一扁平长条，其上有轴向排列孔洞，孔洞之间形成隔片分隔两孔洞，又有上下间隔块结合于隔片上，而上下间隔块一部分呈球状包覆面，用以给予滚珠适当的拘束力，及导引滚珠在正确位置上滚动运行。

而针对滚柱保持链的设计者有中国台湾新型专利第M334223号“线性滑块之滚柱保持器(一)”，其包括二条具有挠性的长条状链接部、多数个等距排列于二链接部之间的间隔块，于二间隔块之间形成一容槽，各间隔块分别包括二个以上的保持块，其中一保持块朝向上表面突出，与其相邻的保持块即朝向下表面突出，各保持块突出的末端并且分别朝向容槽方向倾斜；中国台湾发明专利第I288212号“同步运转之滚柱保持器”，其于两具挠性长条形链接部间形成数间隔等距的隔体，隔体间构成一容置滚柱的空间，隔体由一体形成的两至数保持块所构成，各保持块的两侧面各形成有圆柱面的保持部及延伸平面，同一隔体的数保持块的同侧保持部及延伸平面呈上下对置。上述前案由于其保持块的型态，因此其射出成型时会形成两条分模线，然而射出成型产品容易在分模线位置处产生毛边，前案具有两条分模线将导致不良品机率增加。

亦有中国台湾专利第473595号“由滚动件构成之链，滚动件式之链装置”，在其说明书第12页至第13页的滚筒保持链的实施例中述明各滚筒均被松动地容纳在由这些支撑及隔片所形成的各凹座内，因此导带也无法在各滚筒上产生扣住作用而是仅藉各隔片的助使这些滚筒互相保持相对的距离。由于前案对滚筒不产生包覆性作用，因此其对滚筒的拘束保持效果较差，使得滑座运行时容易产生震动的不稳定状况。

亦有中国台湾新型专利第M335587“滚柱的同步连结器及其模具”，其中滚柱的同步连结器包含二连接条、复数第一保持件及复数第二保持件，该各第一保持件及该各第二保持件分别等距设置于该二连接条上，且该各相对的第一保持件及第二保持件间具一空间能储存润滑油。为了因应第一保持件及第二保持件之间的空间，模具射出时需要使用跑滑块(slider)的方式，不仅模具成本高，脱模方式也较困难。

亦有日本专利JP2005-069444“MOLDING METHOD FOR ROLLER CONNECTION BODY AND MOLD AND MOLDING DEVICE USED IN MOLDING METHOD ”，其使用一固定模具及一可动模具，使可动模具沿着保持链的上侧斜向开模，之后将残留于固定模具的树脂成形的保持链透过可自固定模具突出的25根顶销，将保持链自固定模具排出。但是顶销在将保持链顶出过程中，保持链因为干涉问题，会以弯折变形方式被顶出，由于保持链呈细长形，在顶出过程容易使保持链受损。

发明内容