[发明专利]纺机用工业变频器一拖多控制系统及实现方法

权利要求书

1.纺机用工业变频器一拖多控制系统，其特征在于：包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置、功率驱动装置和三相电机装置，

人机交互界面装置通过单片机模块的输入输出接口相连；串口通讯装置通过单片机模块的CAN通讯接口连接；单片机模块通过SPI接口与FPGA相连， FPGA模块通过输入输出接口与功率驱动装置相连；功率驱动装置通过内部智能功率芯片的管脚与三相电机装置中相应的三相电机一一对应连接，

所述的功率驱动装置内有多个智能功率控制模块，标记为                                                ，；

所述的三相电机装置内包括多个三相电机，标记为三相电机1，三相电机2 …… 三相电机i。

2.纺机用工业变频器一拖多控制实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤(1)：单片机获取人机交互界面装置中的IPM模块选择指令信息和频率设定指令信息，单片机通过比较发现如果下的有更新，则单片机将和转换成长整形数据，通过SPI接口发送给FPGA；

步骤(2)：FPGA获取和，先将暂存，再将数据送入到嵌入在FPGA内的CORDIC算法核，经过CORDIC算法核计算后得出在频率下的相位增量大小，并替换原有的相位增量后存储；

步骤(3)：在每一个频率下的脉冲上，FPGA累加一次，将累加后的相位大小记为，并得出相位大小， ，相位大小，，并判断、和是否大于，如果大于，则应减掉，得到最后的、和的值均应小于，将这三个值转换成长整形数据后分别作为该模块的三路SPWM正脉冲持续时间的控制字，并将该三个控制字分别作用在下一个SPWM脉冲上，输出三路相位两两相差的三相SPWM，同时，在FPGA内控制其他的IPM模块的，也有自己的，通过相同的方式将、和转换成长整形数据类型后分别作为该模块的三路SPWM正脉冲持续时间的控制字，并将该三个控制字分别作用在下一个SPWM脉冲上，输出三路相位两两相差的三相SPWM；

步骤(4)：将模块的三路SPWM脉冲各自输出分别取反后，形成三对SPWM脉冲，每一对互补的脉冲间均加入死区控制，取出步骤(2)中暂存的数值，打开与所对应的在功率驱动装置中模块，最后这三对SPWM脉冲驱动与所对应的在功率驱动装置中模块。