[发明专利]一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构

权利要求书

1.一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，其特征在于该走行机构包括走行台车、悬挂系统、复合轨道、横向限位座，复合轨道由齿条轨道和钢板轨道组成，齿条轨道设于钢板轨道的中部，走行台车设置有电机－大齿轮传动机构，在走行台车架底部连接有四只车轮组，悬挂系统设置在走行台车两端，分别由悬挂油缸和油缸座组成，悬挂油缸的活塞端与走行台车铰接，缸体端与油缸座铰接；走行台车的传动大齿轮与齿条轨道啮合构成走行台车的齿轮－齿条驱动系统；悬挂油缸、走行台车车轮组与钢板轨道构成走行台车走行轮系统，通过齿轮齿条的啮合力推动走行台车的车轮在钢板轨道上自适应平稳行走；走行台车与横向限位座通过滑块轴－滑块 机构活动连接，横向限位座与被驱动机构相连、油缸座固定于被驱动机构底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，其特征在于走行台车设置的电机－大齿轮传动机构由电机、减速器、齿轮轴和大齿轮组成，电机输出端经减速器与齿轮轴连接，齿轮轴与大齿轮啮合，大齿轮与复合轨道之上的齿条轨道啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于齿轮齿条驱动具有自适应性的重载走行机构，其特征在于连接走行台车与横向限位座的滑块轴－滑块机构由滑块轴、滑块组成，滑块轴通过滑动轴承安装在走行台车车架中，滑块配置于横向限位座端部滑槽中，滑块轴两端配合安装于滑块的滑块轴孔中，滑块轴可自由转动并可随滑块沿滑槽上下移动。