[发明专利]一种用于重型运输机械的支撑走行系统

说明书

技术领域：

本发明一种用于重型运输机械的支撑走行系统，属重型运输设备领域。

背景技术：

现有运输机械支撑走行系统的型式通常有以下两种：

1）由轮缘式走行轮、均衡装置和轨道等组成。

2）由轮胎式走行轮和均衡装置组成

在运输机械运行过程中，对轮压有着严格的要求。若运输机械载重量过大，为保证轮压在允许范围内，现有技术通常是采用增加走行轮数目的方法来降低轮压，为使每个车轮轮压均匀，则采用均衡台车式的支撑装置。这种均衡台车式支撑装置在设计上存在一些局限性：若运输机械载重量及自身重量非常大，则必须采用大量的走行轮，而且对走行轮强度要求很高，一旦走行轮数量过多，为保证各车轮受力理论上相同，则需设置多级均衡装置，从而需要运输机械下横梁必须有足够的空间安置均衡装置和走行轮，这对基距，门机跨度，下横梁高度都有影响。下横梁高度如果过高容易产生偏载和啃轨现象。更甚者是支撑点过高而导致运输机械在主平面内失稳。

发明内容：

本发明目的是提供用一种用于重型运输机械的支撑走行系统，为重型运输机械提供一种承载力大，结构简单的全新支撑系统。

实现本发明目的的技术方案如下：

本发明支撑走行系统，包括液压控制系统，支撑走行台车，支撑走行台车由滚轮车，油缸，支顶座、支座组成，滚轮车顶装有球铰座，支顶座上部为套筒，下部端头为球状，支顶座上部套筒套在支座内腔与其滑动配合，油缸置于支顶座上部套筒内，油缸自由端伸抵至支顶座底，油缸固定端与支座顶部连接，支顶座下端球头与滚轮车顶之球铰座铰接，即组成支撑走行台车，通过本支撑走行台车的支座将走行支撑台车有序排布连接在重型运输机械下横梁底部，对重型运输机械实施支撑走行。

上述支座内腔与支顶座上部套筒之间设置有导向筒与支座连接，支顶座上部套筒与导向筒滑动配合。

上述滚轮车顶与球铰座之间有聚四氟乙烯板和不锈钢板衬垫层。

本发明为重型运输设备的支撑走行系统提出了一种适用性广、结构简单紧凑，走行平稳的方案。本支撑走行系统机构充分利用滚轮车承载力大的优点；而且滚轮无轮缘，完全避免了因为偏载存在而造成的啃轨现象。滚轮车与油缸之间的球铰结构，能够自动调节，保持油缸中心与滚轮车上的铰座中心在一条轴线上，通过释放自由度的方式，大大减小了偏载对走行轮造成的影响；因为滚轮车和球较座之间为剪力销连接，所以通过相对转动能进行纠偏。本发明实现了支撑走行系统模块化：当起重运输设备自重及起重量很大时，根据需要可以将多个支撑走行台车串联，通过安装不同数量的走行支撑台车，用以适应各种轮压的需求。当多个支撑走行台车联合工作时，通过液压控制系统的控制，油缸完全可以取代传统均衡装置的作用，并且能够根据地面的高低变化自动进行调整。

附图说明：

图1为本发明多个支撑走行台车连接应用示意图；

图2为本发明支撑走行台车纵向剖视图；

图3为本发明支撑走行台车横向剖视图。

具体实施方式：

以下结合附图实施例对本发明作进一步描述：

如图1所示，本走行支撑系统由液压控制系统和支撑走行台车组成，将多台支撑走行台车串联，通过螺栓安装于起重运输设备下横梁上。 本支撑走行台车的导向筒2顶端、油缸3的固定端通过沉头螺栓安装于支座中，在球铰座5的底端焊接不锈钢板6，在不锈钢板6之下加垫聚四氟乙烯板7，再通过剪力销8将球铰座5 安装在滚轮车9的上表面；将支顶座4的套筒套于油缸3自由端，再将支顶座4球铰端与球较座5铰接。如图2、3所示。支座内腔、导向筒内表面、及支顶座上部套筒外表面应精加工，以保证其精准的滑动配合间隙，系统运行时，应按规定施加润滑脂。

本支撑走行台车运行时，由于滚轮车与油缸之间通过球铰座连接，使整个走行支撑系统能够自动调节，并保持油缸中心与滚轮车上的铰座中心在一条轴线上，通过释放自由度的方式，大大减小了偏载对走行轮造成的影响；此外，滚轮车和球较座之间采用剪力销连接，所以能通过相对转动能进行纠偏。当起重运输设备自重及起重量很大时，可以将多个支撑走行台车C串联安装在起重运输设备下横梁L上，通过安装不同数量的支撑走行台车C，用以适应各种轮压的需求。当多个支撑走行台车联合工作时，通过液压控制系统的控制，油缸完全可以取代传统均衡装置的作用，能够根据地面的高低变化自动进行调整，保证门机运行平稳。