[发明专利]驱动单元

说明书

技术领域

本申请总体上涉及一种驱动单元，该驱动单元具有成一体的马达和用于控制马达的控制单元。

背景技术

常规地，具有驱动单元的电力转向装置被广泛地应用，其中，驱动单元辅助驾驶员的转向操作，并且驱动单元具有以组合方式设置的马达和马达的控制单元。在日本专利特开No.2003-204654(JP′654)中公开的电力转向装置在马达与控制单元之间具有电连接，该电连接通过借助于螺钉将从控制单元延伸的母线联接到马达壳体中的绕组线端子而实现，因此允许使用者更换损坏的零件。

但是，JP′654中的电力转向装置的结构不允许在不移除用于马达与控制单元之间的电连接的螺钉的情况下将控制单元从马达分开。此外，为移除螺钉，驱动单元必须从连接到方向盘的转向柱移除。换句话说，这样的结构无法在没有首先将驱动单元从转向柱移除的情况下容易地移除控制单元。

发明内容

本申请的目的是提供一种驱动单元，该驱动单元允许马达与驱动单元之间容易的附连和容易的拆分。

在本申请的一方面中，驱动单元包括马达、控制单元、接合单元、和保持单元。所述马达容纳在马达壳体中，其中，马达壳体可以呈圆筒形形状且在一端处设有底壁。此外，所述底壁可以限定开口。所述马达还包括：定子，所述定子具有缠绕在所述定子上的对应于多个相的多个绕组线；转子，所述转子设置在所述定子的内侧；以及轴，所述轴设置在所述转子的内侧并联接于所述转子，使得所述转子和所述轴成一体地相对于所述定子旋转。此外，所述马达可以包括多个电联接到所述定子的绕组线并延伸到所述马达壳体的所述开口中的马达接线。

控制单元设置在所述马达的一个轴向侧上并且具有半导体模块和连接端子，所述半导体模块包括用于切换通向所述绕组线的电流的开关元件，所述连接端子电联接于所述开关元件。此外，控制单元包括控制器壳体以容纳所述半导体模块。

接合单元设置在所述马达接线与所述连接端子之间并且能够与所述马达接线（23）或所述连接端子（371）机械地接合，以使所述马达接线与所述连接端子电联接。保持单元将所述接合单元与所述马达接线或所述连接端子保持或固定在一起，由此在马达与控制单元之间建立电连接。

当接合单元与马达接线或连接端子接合时，马达接线电联接到连接端子。当接合单元与这些零件之一的接合被释放时，在不将驱动单元拆离转向柱的情况下，使马达接线与连接端子电断开。换句话说，在不使用专用工具的情况下，容易地电联接和电断开马达和控制单元。

当马达和控制单元如现有技术中所提供的通过从控制单元侧到马达侧穿过驱动单元的螺钉附连到转向柱时，无法在不将驱动单元从转向柱移除的情况下拆开马达和控制单元。根据本申请的驱动单元，控制单元在一侧上附连到马达而转向柱在另一侧上附连到马达。因此，借助于接合单元，可以容易地联接和分离马达和控制单元，并且不会对驱动单元的其它功能造成任何损害。

上述驱动单元配备有接合单元和保持单元以保持/辅助接合单元与马达接线和连接端子之一之间的结构性联接。此外，接合单元保持/辅助马达接线与连接端子之间的电联接。当马达和控制单元附连和拆分时，接合单元承受在驱动单元的轴向方向上的力。保持单元保持接合单元使得接合单元相对于马达和控制单元之一的相对位置不发生改变。通过这种方式，接合单元安全可靠地释放与马达接线或连接端子的机械接合，并安全可靠地断开马达接线与连接端子之间的电连接。此外，当重新附连马达和控制单元时，接合单元安全可靠地实现与马达接线和连接端子之一的机械接合，并且安全可靠地实现马达接线与连接端子之间的电连接。

除以上构型之外，所述接合单元是具有用以与所述连接端子接合的接合部的端子，并且所述保持单元为固定地设置在所述马达壳体的所述开口上的端子保持器并容纳所述端子。

除以上构型之外，端子保持器具有两个部件，即第一保持器部件和第二保持器部件。第一保持器部件在底端处具有第一短突起以固定在开口上，第一短突起从与端子保持侧相反的一侧突出。第二保持器部件也在底端处具有第二短突起以固定在开口上，第二短突起从与端子保持侧相反的一侧突出。此外，第二保持器部件具有枢轴，所述枢轴在相对于第二短突起更靠近第二保持器部件的中心的位置处沿基本垂直于第二短突起的方向突出。第一保持器部件和第二保持器部件通过枢轴以可旋转的方式联接，以打开和闭合端子保持器。当端子保持器处于打开状态时，第一和第二短突起能够插入到马达壳体的开口中，并且当端子保持器处于闭合状态时，第一和第二短突起与开口的内边缘联接。