[发明专利]控制系统、控制装置和程序执行控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制程序的执行的控制装置和控制系统，特别是涉及控制在PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）上执行的PLC程序的执行的控制系统、控制装置和控制方法。

背景技术

目前，作为FA（Factory Automation，工场自动化）等工业用通用计算机，使用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller：下称PLC，可编程逻辑控制器）。在PLC对控制对象设备进行时序控制的情况下，例如，用户将控制对象设备的传感器、开关等检测部连接于PLC的输入端子，将控制对象设备的电动机等工作装置连接于PLC的输出端子。然后，PLC按照执行的控制程序从输出端子输出与向输入端子的输入信号相对应的输出信号，由此对控制对象设备进行控制。

在此，对于防止在PLC上执行的程序的不正当使用的技术，例如，已知有专利文献1、2等。在专利文献1、2中记载了通过使控制程序只能在特定的控制装置上工作，实现防止控制程序的不正当利用的控制装置。

更具体而言，专利文献1记载的控制装置在控制程序内内置有基于准许执行的特定的PLC的固有值（例如串行ID）的认证梯。而且，在使控制程序在特定的PLC上工作时，使用认证梯进行认证。控制装置只在认证成功后的情况下准许该控制程序的执行，因此，即使假设控制程序泄露（流出），控制程序在其它控制装置上也不工作。由此，即使假设该控制程序泄露，因为控制程序在其它控制装置上不工作，所以能够防止程序的不正当使用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2011-165041号公报

专利文献2：（日本）特开2009－70144号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在控制装置发生了故障的情况下，在修理发生了故障的控制装置的期间，工厂的生产活动停止，所以，有时采用通过由维护员等临时设置替代机而使工厂的生产活动继续的方法。

但是，在专利文献1、2记载的发明中，使用基于串行ID等控制装置的固有值的认证信息进行认证，只有在认证成功了的情况下，才准许该控制程序的执行。因此，在控制装置发生了故障的情况下，不能直接将在发生了故障的控制装置中使用的控制程序直接用于替代机。该情况下存在以下问题，即，由于在控制程序内内置基于替代机的固有值（例如，串行ID）的认证梯，因此必须重新改写替代机用控制程序（编译等，compile）、直至控制装置的恢复、即工厂的生产活动再次启动的过程耗费时间。

本发明为了解决这样的课题而提出，其目的在于提供一种考虑控制程序的运用、维护性的同时，从在PLC上工作的控制程序的安全观点出发，防止控制程序的不正当使用的控制系统、控制装置和程序执行控制方法。

解决课题的技术手段

为了解决上述问题，本发明采用了具有以下特征的用于解决上述课题的装置。

本发明的一个方式的控制系统，包含安全文件发行装置、安全码登录装置、辅助加载器和控制装置，其特征在于：上述安全文件发行装置具有：生成包含第一安全码的安全文件的安全文件生成单元，上述安全码登录装置具有：安全码转换单元，其将从上述安全文件取得的上述第一安全码通过规定的算法转换成第二安全码；和安全信息登录单元，其将包含上述第二安全码的安全信息登录到上述控制装置，上述辅助加载器具有：生成包含上述第一安全码和规定的程序码的用户程序的程序生成单元，上述控制装置具有：第一存储器，其存储上述用户程序；第二存储器，其存储包含由上述安全信息登录单元登录的上述第二安全码的安全信息；执行准许单元，其准许存储于上述第一存储器的上述用户程序的执行；和程序执行单元，其执行由上述执行准许单元准许执行的上述用户程序，上述执行准许单元，在存储于上述第一存储器的上述用户程序包含上述规定的程序码时，通过上述规定的算法对上述用户程序中所含的第一安全码进行转换，对转换后的该安全码与从存储于上述第二存储器的安全信息取得的第二安全码进行比较，在相一致的情况下准许上述用户程序的执行。