[发明专利]机动车驱动装置的基于加速度的安全监控

权利要求书

1.用于机动车中的驱动装置的安全监控的方法，包括步骤：根据表示加速踏板位置的加速踏板信号（12）或根据影响车辆纵向运动的驾驶员辅助系统的信号确定期望力矩（M_soll）；根据期望力矩（M_soll）确定期望车辆加速度（a_soll）;确定实际车辆加速度（a）；并且通过将实际车辆加速度（a）与期望车辆加速度（a_soll）相比较，识别故障情况。

2.按权利要求1的方法，其特征在于，期望力矩（M_soll）此外根据与机动车的脚制动器相关的制动信号（M_b）确定、尤其是根据作用在脚制动器上的制动力矩确定。

3.按前述权利要求之一的方法，其特征在于，使用加速度传感器（30）确定实际车辆加速度（a）。

4.按前述权利要求之一的方法，其特征在于，在转速改变时考虑驱动装置的惯性力矩的影响和/或一个或多个车轮的惯性力矩的影响。

5.按权利要求4的方法，其特征在于，计算通过驱动装置的和/或一个或多个车轮的惯性力矩引起的转矩和/或加速度（a_r）。

6.按前述权利要求之一的方法，其特征在于，比较步骤包括：检验实际车辆加速度（a）是否以一定的方式超过期望车辆加速度（a_soll）；并且检验实际车辆加速度（a）是否以一定的方式低于期望车辆加速度（a_soll）。

7.按前述权利要求之一的方法，其特征在于，还包括步骤：识别动力系中的动力啮合的缺少；并且在识别出动力啮合的缺少时，使安全监控无效或增大安全监控的公差。

8.按前述权利要求之一的方法，其特征在于，还包括步骤：识别机动车的牵引；并且在识别出机动车的牵引时，使安全监控无效或增大安全监控的公差。

9.按权利要求8的方法，其特征在于，借助起动器未被操纵的情况下发动机转速从零转速开始的增加来识别机动车的牵引。

10.按前述权利要求之一的方法，其特征在于，在确定期望力矩时使用加速踏板解释器（2＊），并且从加速踏板解释器（2＊）的输出侧直到计算期望加速度（a_soll）不考虑力矩要求。

11.按前述权利要求之一的方法，其特征在于，在确定期望力矩时使用加速踏板解释器（2＊），并且加速踏板解释器（2＊）确定与车轮相关的驾驶员期望力矩（M_FW＊），该驾驶员期望力矩与一个或多个车轮相关。

12.机动车中的驱动装置的安全监控装置，包括：用于根据表示加速踏板位置的加速踏板信号（12）或根据影响车辆纵向运动的驾驶员辅助系统的信号确定期望力矩（M_soll）的装置（2＊）；用于根据期望力矩（M_soll）确定期望车辆加速度（a_soll）的装置（23）；用于确定或接受实际车辆加速度（a）的装置（30、31）；和通过将实际车辆加速度（a）和期望车辆加速度（a_soll）相比较而识别故障情况的装置（40、41）。