[发明专利]伸展型叉车

说明书

技术领域

本发明涉及一种伸展型叉车。

背景技术

一般作为用于搬运货物的车辆已知有伸展型叉车(以下记载为“叉车”)。叉车具备在车辆前方操纵货物的叉子(爪子)或将叉子支承为可向上下方向移动的桅杆(支柱)等，且具备有作为活动轮的2个前轮及作为操舵轮的1个后轮。后轮为操舵轮，并且也是通过使叉车行驶的马达等驱动源而进行旋转驱动的驱动轮。1个后轮大多靠近叉车的车辆后方的一个侧面(例如左侧面)而配置。此时，车辆后方的另一个侧面(例如右侧面)侧配置有辅助轮。

后轮及辅助轮通过以吸收叉车车体的辊方向的摆动为目的的连杆机构，悬架于叉车车体上(例如参考专利文献1)。由此，即使叉车的车体向倾斜方向摆动，也能通过连杆机构吸收车体的辊方向的摆动，后轮及辅助轮能够稳定地继续与路面接触。

具体而言，从后方观察叉车车体，车体向右侧倾斜时(车体的右侧下端靠近路面时)，辅助轮向接近车体的方向压入。辅助轮相对于该车体的动作通过上述连杆机构传送到后轮，后轮向远离车体的方向移动。即，后轮向按压路面的方向移动。相反，车体向左侧倾斜时，后轮向接近车体的方向压入。后轮相对于该车体的动作通过上述连杆机构传送到辅助轮，辅助轮向按压路面的方向移动。这样，后轮及辅助轮不受车体的倾斜的影响，能够稳定地继续与路面接触。

专利文献1：日本专利公开2001-105818号

具备上述后轮及辅助轮的叉车，一般在辅助轮的上方设置有工作人员搭乘的驾驶席。为了使工作人员的上车下车变得轻松，优选该驾驶席的地板面(地板)尽可能靠近路面(进行低地板化)。关于驾驶席左右方向的宽度，优选确保为了保证搭乘的工作人员站立的地板面面积而需要的长度。

然而，由于需要在驾驶席的地板面的下侧配置伸展工作缸和上述连杆机构，因此存在驾驶席的低地板化难以实现之类的问题。

即，如上述专利文献1中所记载的伸展型叉车，设置有将操纵货物的叉子及桅杆等相对于车辆向前后方向移动的伸展工作缸。该伸展工作缸位于车辆的最下方，并且配置于向车辆的前后方向延伸的中线上且距离路面预定高度(被固定的高度)。上述连杆机构配置于伸展工作缸的上侧且位于驾驶席的地板面的下侧，即配置于伸展工作缸与驾驶席的地板面之间。这样，叉车的驾驶席的地板面高度在确保配置伸展工作缸而形成的距离路面的高度和配置伸展工作缸及连杆机构的空间的基础上确定，因此难以进行驾驶席的低地板化。

另外，专利文献1的图1及图6所示的下连杆的形状在考虑转动中心的轴等的配置或下连杆的轻量化等设计事项的基础上确定，不受上述驾驶席的低地板化的影响而设定。

并且，在上述连杆机构中，配置于驾驶席的地板面的下侧的下连杆为向车辆的左右方向延伸配置的连杆部件，在左右方向的中央部分支承为通过向前后方向延伸的轴部件能够进行摆动。下连杆的辅助轮侧的端部上配置有辅助轮，相反侧的后轮侧的端部上配置有后轮。

因为下连杆的中央部分到后轮侧的端部配置于车辆的中央，因此在其下侧配置伸展工作缸。其另一方面，下连杆的辅助轮侧的端部的下方仅配置辅助轮。因此，考虑如下方法，即，将下连杆设为弯成曲柄状的形状，使下连杆的辅助轮侧的端部靠近路面来谋求驾驶席的地板面的低地板化，并且使后轮侧的端部远离路面，确保配置伸展工作缸的空间。

然而，若将下连杆设为弯成曲柄状的形状，则存在驾驶席的左右方向的宽度变窄，难以确保搭乘的工作人员站立的地板面面积之类的问题。即，在相当于下连杆的辅助轮侧的端部的区域能够谋求驾驶席的地板面的低地板化，但是除此以外的区域例如在将下连杆弯成曲柄状的部分不能谋求低地板化。其结果，驾驶席的地板面的被低地板化的部分的左右方向的宽度变窄，难以确保搭乘的工作人员站立的地板面面积。

发明内容

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够确保驾驶席的地板面面积并兼顾地板面的低地板化的伸展型叉车。

为了实现上述目的，本发明提供以下手段。