[发明专利]轮式载重车辆用三段式机电复合无级传动装置

权利要求书

1.一种轮式载重车辆用三段式机电复合无级传动装置，其特征在于：包括发动机（1）、k1行星排、k2行星排、k3行星排、k4行星排、电机a（4）、电机a电缆（23）、电机b（9）、电机b制动构件（20）、电机b电缆（25）、离合器a（7）、离合器b（14）、制动器a（8）、制动器b（10）、制动器c（12）、能力输出轴（15）、电机控制器（24）和动力电池组（26）；

其中，k1行星排由k1行星排齿圈（2）、k1行星排太阳轮（22）和k1行星排行星架（3）组成；

k2行星排由k2行星排齿圈（5）、k2行星排太阳轮（21）和k2行星排行星架（6）组成；

k3行星排由k3行星排齿圈（11）、k3行星排太阳轮（18）和k3行星排行星架（19）组成；

k4行星排由k4行星排齿圈（16）、k4行星排太阳轮（17）和k4行星排行星架（13）组成；

连接关系在于：发动机（1）输入与k1行星排齿圈（2）相连，k1行星排行星架（3）与k2行星排行星架（6）和离合器b（14）相连，k1行星排太阳轮（22）与电机a（4）和k2行星排齿圈（5）、离合器a（7）相连，k2行星排太阳轮（21）与电机b制动构件（20）、电机b（9）、k3行星排太阳轮（18）、k4行星排太阳轮（17）相连，电机b制动构件（20）与制动器a（8）相连，k3行星排行星架（19）与制动器b（10）相连，k3行星排齿圈（11）与k4行星排齿圈（16）、制动器c（12）相连，k4行星排行星架（13）与离合器b（14）、输出轴（15）相连，电机a（4）和电机b（9）分别通过电机a电缆（23），电机b电缆（20）与电机控制器（24）相连，电机控制器（24）和动力电池组（26）相连。

2.根据权利要求1所述的一种轮式载重车辆用三段式机电复合无级传动装置，其特征在于：起步及低速工况下，发动机（1）功率从k1行星排齿圈（2）输入，行星排k1，行星排k2和电机a（4）共同工作，电机b（9）与k2排太阳轮（21）相连，离合器a（7）和制动器a（8）分离，动力输出到k3排太阳轮（18）和k4排太阳轮（17），制动器b（10）接合，制动器c（12）分离，k3行星排和k4行星排共同工作用作减速，离合器b（14）分离，动力从k4排行星架（13）输出。

3.根据权利要求1所述的一种轮式载重车辆用三段式机电复合无级传动装置，其特征在于：中速工况下，发动机（1）功率从k1行星排齿圈（2）输入，行星排k1，行星排k2和电机a（4）共同工作，电机b（9）与k2排太阳轮（21）相连，离合器a（7）和制动器a（8）分离，动力输出到k3排太阳轮（18）和k4排太阳轮（17），制动器b（10）分离，制动器c（12）接合，k3行星排空转，k4行星排用作减速，离合器b（14）分离，动力从k4排行星架（13）输出。

4.根据权利要求1所述的一种轮式载重车辆用三段式机电复合无级传动装置，其特征在于：高速工况下，发动机（1）功率从k1行星排齿圈（2）输入，行星排k1，行星排k2、电机a（4）和电机b（9）共同工作，离合器a（7）和制动器a（8）分离，k2行星排行星架（16）为动力输出，制动器b（10）分离，制动器c（12）分离，离合器b（14）接合，k3行星排空转，k4行星排空转，动力从k2行星排行星架（16）传递到输出轴（15）。

5.根据权利要求1所述的一种轮式载重车辆用三段式机电复合无级传动装置，其特征在于：倒挡采用纯电动工况，离合器a（7）分离，制动器a（8）分离，制动器b（10）接合，制动器c（12）分离，离合器b（14）分离，电机a（4）不工作，电机b（9）利用动力电池组（26）功率工作于反转电动工况，输出转矩经过k3行星排和k4行星排减速，实现倒挡。

6.根据权利要求1所述的一种轮式载重车辆用三段式机电复合无级传动装置，其特征在于：纯电动行驶，离合器a（7）分离，制动器a（8）分离，制动器b（10）接合，制动器c（12）分离，离合器b（14）分离，电机a（4）不工作，电机b（9）利用动力电池组（26）功率工作于正转电动工况，输出转矩经过k3行星排和k4行星排减速，实现电驱动工况。