[发明专利]基准标记模型模板生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及用以对于电路基材进行规定的作业的针对电路基材的作业机满足近年来日益严格的要求的技术，所述针对电路基材的作业机包括在印刷基板等电路基材上安装电子线路零件的电子线路零件安装机、将用于钎焊电子线路零件的膏状焊料印刷在电路基材上的网版印刷机、将用于粘接电子线路零件的粘接剂涂敷在电路基材上的粘接剂涂敷机、进行电子线路的检查的电子线路检查机等。

背景技术

在下述专利文献1中记载有，通过拍摄装置来拍摄设置在电路基材等对象物上的基准标记，将通过该拍摄取得的图像与预先存储于存储单元的多个模型模板进行比较，由此选择与读取的图像对应的模型模板。通过该选择的模型模板与通过拍摄装置从依次搬入的对象物取得的图像的模板匹配，来识别基准标记，从而检测该基准标记的位置。还记载有如下内容：可以取代将模型模板其本身存储于模板存储器，仅存储模型模板的特征数据，根据该特征数据来生成模型模板；在模型模板的尺寸与实际的图像不同时，将调整了模型模板的尺寸后的模型模板作为模型模板使用；以及在没有适合于模板存储器的模型模板时，将通过拍摄装置取得的图像数据登录作为新的选择数据，将这些图像数据作为模型模板使用。

然而，近年来，电子线路的小型化的要求日益增强，该专利文献对于在拍摄装置的画面中存在多个类似于基准标记的形状时的处置并未记载。

另外，随着电子线路小型化的要求增强而电路基材及电子线路零件的小型化不断发展，将电子线路零件适当地安装于电路基材的情况越来越难。相对于此，在下述专利文献2及3中记载有如下内容：利用拍摄装置来拍摄通过吸嘴从零件供给装置吸附并取出电子线路零件的状况、安装于电路基材的状况，并作为动画来保存，在发生了安装错误时起到查明其原因的作用。然而，在动画数据的保存中需要大容量的存储装置，而且，从大量的动画数据选出对弄清安装错误发生的原因起作用的数据也不容易。

而且，在能够弄清安装错误发生的原因且为了防止其发生而变更控制程序时，进行该新控制程序是否适当的试验之后，适用于生产现场的电子线路零件安装机，不过，在电子线路的生产开始之后，新控制程序的问题变得明显，或因新控制程序的采用而以前存在的问题变得明显。一直以来，在该事实变得明显之后再采取对策，因此会对电子线路的生产带来障碍。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2003-317097号公报

【专利文献2】日本特开2008-098411号公报

【专利文献3】日本特开2008-103426号公报

发明内容

本发明以解决针对电路基材的作业机中的上述问题中的至少一个为课题而作出，以下，例示了几个本申请中被认为能够请求专利权的发明（以下，有时称为“可申请发明”。可申请发明包括权利要求所记载的发明即“本申请发明”，但有时也包括本申请发明的下位概念发明或本申请发明的上位概念或其他概念的发明）的方式，对它们进行说明。各方式与申请项同样地，以分项并对各项附加编号且根据需要而引用其它项的编号的形式进行记载。这只不过是为了容易理解可申请发明，并不是将构成可申请发明的结构要素的组合限定为以下的各项所记载的内容。即，可申请发明应参照附随于各项的记载、实施例的记载、现有技术等来解释，只要按照该解释，在各项的方式中还附加了其他的结构要素的方式、以及从各项的方式删除了结构要素的方式也能成为可申请发明的一方式。

【发明方式】

需要说明的是，在以下的各项中，（1）项相当于申请项1，（2）项相当于申请项2，（4）项相当于申请项3，（5）项相当于申请项4，（6）项相当于申请项5，（7）项相当于申请项6，（8）项相当于申请项7，（9）项相当于申请项8。

（1）一种基准标记模型模板生成方法，其特征在于，包括：

拍摄工序，通过拍摄装置来拍摄电路基材的基准标记形成预定位置及该基准标记形成预定位置的周边；

基准标记候补提取工序，从通过实施所述拍摄工序而得到的图像中提取基准标记候补，该基准标记候补是作为基准标记的像的可能性高的像；

标记种类判别工序，判别所提取出的基准标记候补为多种预定的基准标记中的哪一种；及

模板生成工序，生成通过实施所述标记种类判别工序而判明了种类的基准标记的模型模板；

并且，所述基准标记候补提取工序中，利用使用了类Haar（Haar-like）特征的层次型AdaBoost检测器来提取基准标记候补。