[发明专利]一种气门连续进料系统

权利要求书

1.一种气门连续进料系统，其特征在于，包括支座（１）、固定所述支座（１）的送料机构（６）和第一旋转机构（２）、第二旋转机构（４）、转动连接所述第二旋转机构（４）的伸缩机构（３），所述第一旋转机构（２）带动第一机械手（２１）旋转，使所述第一机械手（２１）向所述进料机构（６）获取气门（５）后输送；所述第二旋转机构（４）和所述伸缩机构（３）带动第二机械手（３１），使所述第二机械手（３１）向所述第一机械手（２１）获取气门（５）后输送。

2.如权利要求１所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述送料结构（６）包含由多根斜杆（６１）组成的可容纳多根气门（５）的进料通道、设在所述进料通道前端的限料装置（６２），当所述限料装置（６２）允许气门（５）通过时，所述第一机械手（２１）向所述进料机构（６）获取气门（５）。

3.如权利要求２所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述第一旋转机构（２）包含第一转轴（２３）、驱动所述第一转轴（２３）转动的第一气缸机构（２２），所述第一机械手（２１）固定所述第一转轴（２３），所述第一气缸机构（２２）驱动所述第一转轴（２３）并带动所述第一机械手（２１）转动，使所述第一机械手（２１）到达合适位置，并在所述进料通道内获取所述气门（５）。

4.如权利要求３所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述第二旋转机构（４）包含第二转轴（４３）、驱动所述第二转轴（４３）转动的第二气缸机构（４２），所述伸缩机构（３）固定所述第二转轴（４３）。

5.如权利要求３所述的气门连续进料系统，其特征在于，所述伸缩机构（３）包含伸缩轴（３３）、驱动所述伸缩轴（３３）伸缩的第三气缸机构（３２），所述第二机械手（３１）固定所述伸缩轴（３３）。