[发明专利]自行车力感测装置

说明书

技术领域

本发明总地涉及自行车力感测装置。更具体地，本发明涉及用于感测施加至曲柄轴的踏蹬力的自行车力感测装置。

背景技术

自行车有时装备有用于检测作用在自行车曲柄轴上的力的力传感器。例如，在第7,516,677号美国专利（转让给株式会社岛野）中，在曲柄轴上设置有圆柱形扭矩检测套筒构件（力传感器单元），用于检测施加至曲柄轴的转矩。第1,361,822号欧洲专利公开中公开了用于检测作用在自行车曲柄轴上的力的力传感器的另一个示例。在此专利公开中，传感器定位于底部托架管的径向内表面和围绕曲柄轴轴承之一的环形构件的径向延伸的外表面之间。在这些设置方式中，应变传感器必须定向在规定的取向上，以准确地测量作用在自行车曲柄轴上的力。由此，在这些设置方式中，主体通过螺栓固定至适配器，然后使用者将适配器固定至自行车底部托架，并在适配器已固定至自行车底部托架后调整主体的取向。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自行车力感测装置，其容易安装而不要求自行车力感测装置的特定取向。

前述的目的基本可以通过提供基本包括接附构件、平移检测结构和取向检测器的自行车力感测装置而获得。该接附构件构造为安装至自行车底部托架挂架，并且构造为接收并可旋转地支撑曲柄轴。该平移检测结构联接至接附构件，使得该平移检测结构感测接附构件上在第一应变测量方向上和在与第一应变测量方向不平行的第二应变测量方向上的应变。该取向检测器联接至接附构件，使得该取向检测器检测接附构件的取向。

从结合附图公开了优选实施例的下文的详细说明中，本领域技术人员可以了解本发明的这些和其他目的、特征、方面和优点。

附图说明

现参考形成本原始公开的一部分的附图：

图1是自行车的侧视图，示出了具有装备有根据第一实施例的自行车力感测装置的底部托架管的车架；

图2是沿图1中的剖面线2-2的自行车的底部托架管的截面图，示出了根据第一实施例的安装在底部托架上的自行车力感测装置；

图3是前曲柄组件的选定的部分和根据第一实施例的自行车力感测装置相对于底部托架挂架的分解透视图；

图4是根据第一实施例的自行车力感测装置的侧视图，其中移除了覆盖件显示，并且通信单元和控制单元显示为简化的框图；

图5是根据第一实施例的主体和适配器构件的分解透视图；

图6是根据第二实施例的主体和适配器构件的分解透视图；

图7是根据可替换的构造的主体的侧视图；

图8是根据另一个可替换的构造的主体的侧视图；

图9是主体的侧视图，其中平移传感器由一对应变计形成；

图10是装备有任何实施例的自行车力感测装置的自行车的图解图，该自行车在水平地面上处于直立（垂直地取向）的骑乘位置，并且该图示出了取向检测器的取向方向；

图11是装备有任何实施例的自行车力感测装置的自行车的图解图，该自行车在水平地面上和向上倾斜的地面上都处于直立（垂直地取向）的骑乘位置，以示出取向检测器相对于自行车车架的取向方向的比较；以及

图12是装备有任何实施例的自行车力感测装置的自行车的图解图，该自行车在水平地面上和向下倾斜的地面上都处于直立（垂直地取向）的骑乘位置，以示出取向检测器相对于自行车车架的取向方向的比较。

具体实施方式

现将参考附图解释本发明的选定的实施例。从本公开中本领域技术人员能够了解，所提供的本发明的实施例的以下说明仅仅是示例性的，并且无意于对由所附的权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

首先参考图1至3，图示了具有装备有根据第一实施例的自行车力感测装置14（在图2和图3中示出）的曲柄轴组件12的自行车10。如图2和3所示，该力感测装置14构造为在骑自行车的人（未示出）在一对自行车踏板18（在图1中示出）上施加力时感测由骑自行车的人经由一对曲柄臂20和22施加在曲柄轴组件12的曲柄轴16（在图2中示出）上的力。该自行车踏板18包括常规的约束装置，该约束装置构造为以常规的方式可释放地保持自行车鞋（未示出）上的防滑钉。具体地，当匹配的自行车鞋由自行车踏板18保持时，由骑自行车的人（未示出）所产生的旋转功率在向下骑行运动和向上骑行运动的过程中都从自行车鞋传输至自行车踏板18。