[发明专利]具有记忆功能的电动工具及实现堵转保护的方法

权利要求书

1.具有记忆功能的电动工具，包括：用于驱动的电机，其特征在于，包括：用于记载上述电机在自身关机前的运转方向的存储器、用于在电机自身开机时根据上述存储器的转向信息控制电机以相反方向运转的控制器。

2.根据权利要求1所述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，还包括：控制开关、电源控制模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电机驱动模块、电源模块、电机输出模块；上述控制器与上述电机驱动模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电源控制模块及电源模块连接，上述电源模块与上述电源控制模块、电机驱动模块连接，上述电机驱动模块与电机输出模块连接；上述电机驱动模块和电源控制模块均受到上述控制器的控制，上述开关信号采集模块、电流检测模块均向上述控制器反馈信号，上述电源模块受到上述电源控制模块的控制并且向上述控制器和电机驱动模块提供电力，上述电机输出模块受到电机驱动模块的控制；上述控制器与上述存储器电连接。

3.根据权利要求2所述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述控制器包括MCU芯片。

4.根据权利要求2所述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述存储器为FLASH存储器。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的具有记忆功能的电动工具，其特征在于，上述电源控制模块包括：能够使电源模块保证一定状态的电源自保持电路。

6.如权利要求1至5任意一项所述的具有记忆功能的电动工具实现堵转保护的方法，其特征在于，上述存储器在上述电机自身关机时储存关于电机转向的信息，上述控制器在电机自身再次开机的时候，读取存储器内的关于上一次电机转向信息并控制电机以与所记载转向的相反方向进行转动。

7.根据权利要求6所述的堵转保护的方法，其特征在于，上述具有记忆功能的电动工具还包括：控制开关、电源控制模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电机驱动模块、电源模块、电机输出模块；上述控制器与上述电机驱动模块、开关信号采集模块、电流检测模块、电源控制模块及电源模块连接，上述电源模块与上述电源控制模块、电机驱动模块连接，上述电机驱动模块与电机输出模块连接；上述电机驱动模块和电源控制模块均受到上述控制器的控制，上述开关信号采集模块、电流检测模块均向上述控制器反馈信号，上述电源模块受到上述电源控制模块的控制并且向上述控制器和电机驱动模块提供电力，上述电机输出模块受到电机驱动模块的控制；上述控制器与上述存储器电连接；上述控制器包括MCU芯片，上述存储器为FLASH存储器；上述堵转保护方法具体包括如下步骤：

A、系统初始化：进入工作准备状态，进行步骤B；

B、读取MCU芯片中记录的FLASH存储器中的转向数据，然后进行步骤C；

C、MCU芯片判断读取的FLASH存储器中的转向数据是否有效，如果有效则进行步骤D，无效则进行步骤K；

D、采集电机的运行状态数据，进行步骤E；

E、上述MCU芯片进行堵转判断，如果判断结果不符合堵转条件，则进行步骤F，如果判断结果符合堵转条件则进行步骤K；

F、上述MCU芯片判断控制开关是否处于松开的状态，如果控制开关处于松开的状态，则进行步骤K，如果控制开关不是处于松开的状态，则进行步骤G；

G、检测电机上次的状态：MCU芯片通过记录的FLASH存储器中的转向数据判断电机上次的状态，根据判断结果进行步骤H；

H、控制电机进行转向的变换；

I、MCU芯片判断本次电机的运行状态是否已经记录，如果已经记录的话，则返回步骤D，如果没有记录的话，则进行步骤J；

J、记录本次电机的运行状态，并存入Flash存储器；

K、上述MCU芯片控制上述电机驱动模块停止驱动电机，执行完毕后返回至步骤D。

8.根据权利要求7所述的堵转保护的方法，其特征在于，  上述步骤H包含两个选择性执行的子步骤H1和H2：

H1：当步骤G判断结果为正转时，进行步骤H1，驱动硬件模块，使电机反转运行；

H2：当步骤G判断结果为反转时，进行步骤H2，驱动硬件模块，使电机正转运行。