[发明专利]工件变位机和工件的变位加工方法、变位加工系统

权利要求书

1.一种工件变位机，该工件变位机包括可枢转的工作台（1），该工作台（1）用于承载待加工的工件（7），该工件（7）包括围成立体结构的多个面，其特征在于，所述工作台（1）包括沿所述工作台（1）的枢转方向布置的第一工作面（11）和第二工作面（12），在所述工作台（1）枢转时，该第一工作面（11）和第二工作面（12）能够分别支撑所述工件（7）的所述多个面中的相邻两个面。

2.根据权利要求1所述的工件变位机，其特征在于，所述第一工作面（11）和所述第二工作面（12）相互垂直地设置。

3.根据权利要求1所述的工件变位机，其特征在于，所述工作台（1）枢转的变位角度为0°-90°。

4.根据权利要求3所述的工件变位机，其特征在于，所述工件台（1）枢转的变位角度为90°。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的工件变位机，其特征在于，所述工件变位机包括基座（2），所述工作台（1）通过铰接座（13）铰接在所述基座（2）上，所述铰接座（13）位于所述第一工作面（11）和所述第二工作面（12）之间。

6.根据权利要求5所述的工件变位机，其特征在于，所述工件变位机包括驱动所述工作台（1）枢转的驱动机构（3），该驱动机构（3）包括分别铰接在所述基座（2）上的在第一驱动缸（31）和第二驱动缸（32），所述第一驱动缸（31）驱动所述第一工作面（11），所述第二驱动缸（32）驱动所述第二工作面（12）。

7.根据权利要求5所述的工件变位机，其特征在于，所述工件变位机包括驱动所述工作台（1）转动的驱动机构（3），该驱动机构（3）包括铰接在所述基座（2）上的第三驱动缸（33），以及同时与所述第一工作面（11）和所述第二工作面（12）固定的推拉杆（34），所述第三驱动缸（33）与所述推拉杆（34）铰接。

8.根据权利要求5所述的工件变位机，其特征在于，所述工件变位机还包括限定所述工作台（1）枢转的限位件（4）。

9.一种工件的变位加工系统，其特征在于，所述变位加工系统包括根据权利要求1-8中任意一项所述的工件变位机、搬运设备和加工设备，所述工件变位机完成所述工件（7）的变位作业，所述搬运设备完成所述工件（7）的搬运作业，所述加工设备完成所述工件（7）的加工作业。

10.根据权利要求9所述的工件的变位加工系统，其特征在于，所述工件的变位加工系统为变位焊接系统，所述加工设备为焊接设备。

11.根据权利要求9或10所述的工件的变位加工系统，其特征在于，所述工件变位机为多个，该多个工件变位机的枢转方向相同，并且所述多个工件变位机沿与该枢转方向的枢转轴线相垂直的水平方向顺序排列，所述搬运设备完成所述工件从一个工件变位机搬运到相邻的工件变位机上的搬运作业。

12.一种工件的变位加工方法，该变位加工方法包括变位步骤和加工步骤，其特征在于，在所述变位步骤中，所述工件（7）通过根据权利要求1-8中任意一项所述的工件变位机进行变位；在所述加工步骤中，通过加工设备对变位后的所述工件（7）进行加工。

13.根据权利要求12所述的工件的变位加工方法，其特征在于，设置一个所述工件变位机，所述工件（7）的多个面均通过该一个工件变位机进行所述变位步骤。