[发明专利]一种压缩机定子回收设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种压缩机定子外壳拆分设备，具体涉及一种压缩机定子回收设备。

背景技术

压缩机定子是紧套于外壳内的，但是现有技术中，定子和外壳很难拆出，大多数都采用人工利用蛮力将他们分离，分离得到的定子损坏严重，重复利用率不大。

发明内容

本发明解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动分离定子和外壳并将定子进行回收的压缩机定子回收设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种压缩机定子回收设备，包括能上下移动的顶升机构和控制机构，顶升机构顶端设置有用于放置工件的治具，在顶升机构上方设置有用于加热工件的高周波箱；在高周波箱下方，位于治具上方设置有用于夹持工件的外壳的夹持机构，在高周波箱的下方、夹持机构和顶升机构的上方设置有能上下左右移动的机械手机构，顶升机构、高周波箱、夹持机构和机械手机构均与控制机构连接，所述设备的工作方式为：顶升机构上升穿过打开的夹持机构和机械手机构进入高周波箱中进行加热，工件加热后顶升机构下降回到原始位置，启动夹持机构夹持工件的外壳，顶升机构上升将工件的定子顶出，启动机械手机构夹持被顶出的定子。

上述方案中，还包括设置在顶升机构一侧的冷却机构，冷却机构与控制机构连接，机械手机构夹持定子后将定子送到冷却机构中进行冷却输出。

上述方案中，所述顶升机构还设置有伺服电机、顶筒、竖直滑轨和丝杆，顶筒套在丝杆上并通过丝杆螺帽与丝杆连接，，其一端通过滑块连接件与竖直滑轨连接，治具设置在顶筒的另一端设上，伺服电机与控制机构连接，伺服电机工作带动丝杆旋转，顶筒随丝杆沿竖直滑轨上下滑动，按要求随意设定停止位置。

上述方案中，所述夹持机构包括设置在治具上方两侧的夹持气缸和外壳夹具，夹持气缸与控制机构连接，外壳夹具与夹持气缸连接并通过夹持气缸的作用左右开合。

上述方案中，所述机械手机构包括定子夹具、气夹、竖直气缸、水平气缸和水平滑轨，竖直气缸、水平气缸均与控制机构连接，定子夹具和气夹连接，气夹与竖直气缸连接，定子夹具通过竖直气缸上下移动，定子夹具通过连接板与水平气缸、水平滑轨连接，定子夹具通过水平气缸的作用沿水平滑轨左右滑动。

上述方案中，所述高周波箱设置有用于对工件进行加热的高周波单元，高周波单元与控制机构连接。

上述方案中，所述高周波箱还设置有加热防护罩，工件置于加热防护罩内进行加热。

上述方案中，所述冷却机构设置有用于输送的皮带线，皮带线位于顶升机构的一侧并位于水平气缸和水平滑轨的下方，皮带线左半部分上方设置有风幕，皮带线和风幕均与控制机构连接。

上述方案中，所述冷却机构还设置有位于皮带线左半部分上方的冷却防护罩，风幕设置在冷却防护罩内。

上述方案中，所述控制机构包括电箱和操作盒，操作盒设置有相互连接的控制电路和启动开关。电箱为各个部件提供电源。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明将工件装入治具中，顶升机构上升将工件送入高周波箱内进行加热，工件加热后顶升机构下降回到原始位置，此时夹持机构和机械手机构都处于打开状态，让顶升机构能够上升到高周波箱内并下降回到原始位置。顶升机构回到原始位置后，启动夹持机构夹紧工件的外壳，启动顶升机构上升把工件的定子顶出，通过启动机械手机构将顶出的定子夹住并送到皮带线上，定子经过风幕进行冷却输出，同时松开夹持机构将外壳取出。本发明整个过程只需人工放料及取料，降低了劳动强度，实现了定子的自动回收，稳定、安全，提高了生成效率，实现机械作业的同时还保证了定子的完好性，提高了产品的重复利用率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明中顶升机构的结构示意图；

图5为本发明中夹持机构的结构示意图；

图6为本发明机械手机构的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为图6的俯视图；

图9为本发明高周波箱的结构示意图；

图10为图9的左视图；

图11为本发明中冷却机构的结构示意图；

图12为图11的左视图；

图13为图12的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。