[发明专利]一种胶水瓶盖注塑模密封针摆放设备

说明书

所属技术领域：本发明属自动化设备范围，设计了一种把大头针装入塑模针板针孔中的自动化设备。 

背景技术：速干胶(如502)的瓶盖中有个密封针，该针是在注塑瓶盖时形成的，为了注塑瓶盖，需要用到塑模针板，且把大头针放到塑模针板的针孔中，这样才能完成瓶盖的注塑。现在都是人工把大头针手动装入塑模针板的针孔中，效率较低，基于这种现状，本发明设计了一种把大头针装入塑模针板针孔中的自动化设备，以此取代人工操作，提高工作效率。 

发明内容：本发明的目的是设计一种大头针装入塑模针板针孔中的自动化设备，用以有效地克服现有技术所存在的上述弊端。 

本发明包括PLC控制器、进给工作台、出针嘴、顶针器和自动连续送针装置，其中自动连续送针装置有圆盘振动器、直线振动器、直线行针轨、分针器构成，其特征在于圆盘振动器把大头针(直径1mm，长度13mm)逐渐送到10条分针通道中，分针通道与10条直线行针轨连接，在行针轨中把大头针排列成针尖向下、针尾向上的状态，直线行针轨固定在直线振动器上面，分针器上面有10条行针轨与直线行针轨连接，通过分针器上的气缸带动滑动挡块逐一把大头针送入10条送针管中，用压缩空气把送针管中的大头针送到固定在支架上的出针嘴中，支架上的气缸带动顶针器把大头针顶入塑模针板的针孔中。塑模针板通过四个定位销固定在工作台上，完成一次送针后，工作台带动塑模针板移动到下一排针孔位置等待放针。工作台在导轨上，伺服电动机通过丝杠带动工作台准确移动位置。出针嘴专门为塑模针板设计，可同时夹持10根大头针，且这10根大头针与塑模针板上的一排针孔一一对应。顶针器专为出针嘴设计，具有10个顶针杆，且与出针嘴中的10根大头针一一对应，可以一次把10根大头针同时顶出。PLC控制器完成对工作台移动、分针器动作、顶针器动作等控制。 

本发明设计合理，结构简单，送针准确可靠，操作容易，维修方便。 

附图说明：

图1是塑模针板 

图2是本发明的主视图 

图3是本发明的俯视图 

图4是本发明的出针嘴 

图5是本发明的顶针器 

图6是本发明的分针器 

图1是塑模针板，其上有10排14列针孔，针孔之间的位置关系如图所示。本发明的目的是把大头针自动放入塑模针板中。 

根据图2、图3、图4、图5、图6所示，图中各个标号对应的零件名称为：1-出针嘴；2-顶针器；3-顶针器气缸；4-输针管；5-支架；6-分针器气缸；7-分针器；8-直线振动器；9-直线行针轨；10-圆盘振动器；11-伺服电动机；12-丝杠；13-导轨；14-工作台；15-塑模针板；16-限位柱；17-顶针孔；18-送针孔；19-夹持器；20-弹簧；21-压板；22-螺纹孔；23-顶针杆；23-分针器主体；24-分针孔；25-分针器滑动挡块；26-分针器行针轨；27-透明盖板。 

具体实施方式：附图给出了本发明的一块塑模针板的具体实施例，下面将结合附图对本发明进行详细说明。圆盘振动器10固定在底座上，通过振动把大头针逐渐送出，可以根据需要调节送针速度；直线行针轨9共10条，其功能是把圆盘振动器10送出的大头针按针尖向下、针尾向上的规律排列，直线行针轨9均固定在直线振动器8上，通过直线振动器8提供大头针前行的动力，直线振动器8固定在底座上；分针器行针轨26有10条，分别与10条直线行针轨9连接，在重力的作用下，大头针依次排列在分针器滑动挡块25及分针器行针轨26中，PLC控制器控制分针器气缸6动作，带动分针器滑动挡块25移动，使10根大头针分别落入10条输针管4中，同时通过压缩空气把大头针送入出针嘴1中10个相应的位置，PLC控制器控制分针器气缸6复位；夹持器19在弹簧20和压板21的作用下，把10根大头针夹持在出针嘴1中；PLC控制器控制顶针器气缸3动作，带动顶针器2把出针嘴1中的10根大头针同时顶入塑模针板第1排10个针孔中。伺服电动机11转动，通过丝杠12带动工作台14和塑模针板15移动到第2排针孔位置；PLC控制器控制分针器气缸6动作，带动分针器滑动挡块25移动，使10根大头针分别落入10条输针管4中，同时通过压缩空气把大头针送入出针嘴1中10个相应的位置，PLC控制器控制分针器气缸6复位；夹持器19在弹簧20和压板21的作用下，把10根大头针夹持在出针嘴1中；PLC控制器控制顶针器气缸3动作，带动顶针器2把出针嘴1中的10根大头针同时顶入塑模针板第2排10个针孔中；如此循环往复，完成一块塑模针板的装针工作。 

伺服电动机11带动工作台复位，且停20秒，由人工放置第二块塑模针板，然后重复上述动作，完成多块塑模针板的装针工作。