[发明专利]一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置有效
申请号: | 201210141032.4 | 申请日: | 2012-05-08 |
公开(公告)号: | CN102662394A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 季学武;朱尽崎;刘亚辉;姜殿鑫;吕荣华 | 申请(专利权)人: | 清华大学;武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 徐宁;关畅 |
地址: | 100084 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 电动 助力 转向 系统故障 模拟 装置 | ||
1.一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,包括人机界面模块、故障信号生成模块和故障信号输出模块,其特征在于:所述人机界面模块包括矩阵键盘和显示设备;所述故障信号生成模块包括内置有故障信号模拟软件的单片机;所述故障信号输出模块包括转矩故障信号输出电路、车速和发动机转速故障信号输出电路、电机故障输出电路、控制器异常电压输出电路和EUC接口电路;
所述矩阵键盘和所述显示设备连接所述单片机;
所述单片机的输出端连接所述转矩故障信号输出电路和所述车速和发动机转速故障信号输出电路的输入端,将所述故障信号模拟软件生成的故障信号输出给所述转矩故障信号输出电路和所述车速和发动机转速故障信号输出电路;
所述转矩故障信号输出电路、车速和发动机转速故障信号输出电路、电机故障输出电路和控制器异常电压输出电路的输出端通过所述EUC接口电路连接一汽车电动助力转向系统的控制器。
2.如权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述转矩故障信号输出电路包括数模转换器和运算放大器,将所述单片机输出的数字主、副扭矩故障信号转换成相应的模拟信号,放大后输出。
3.如权利要求1所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述车速和发动机转速故障信号输出电路包括两晶体三极管,两所述晶体三极管分别放大所述单片机输出的两路方波信号功率,使其与实车产生的车速信号和发动机转速信号相同后输出。
4.如权利要求2所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述车速和发动机转速故障信号输出电路包括两晶体三极管,两所述晶体三极管分别放大所述单片机输出的两路方波信号功率,使其与实车产生的车速信号和发动机转速信号相同后输出。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述电机故障输出电路通过在所述汽车电动助力转向系统的电机高端接口接入两继电器,在电机低端接口接入两继电器,以及在所述电机与所述EPS控制器的电机高、低端接口之间的回路上串联接入一继电器构成。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述控制器异常电压输出电路包括电位器和运算放大器,通过用户调节所述电位器输出指定的异常电压信号。
7.如权利要求5所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述控制器异常电压输出电路包括电位器和运算放大器,通过用户调节所述电位器输出指定的异常电压信号。
8.如权利要求1或2或3或4或7所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述控制器异常电压输出电路的输出端在通过所述EUC接口电路连接所述汽车电动助力转向系统控制器的模数采集端口的同时,还连接所述单片机。
9.如权利要求5所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述控制器异常电压输出电路的输出端在通过所述EUC接口电路连接所述汽车电动助力转向系统控制器的模数采集端口的同时,还连接所述单片机。
10.如权利要求6所述的一种汽车电动助力转向系统故障模拟装置,其特征在于:所述控制器异常电压输出电路的输出端在通过所述EUC接口电路连接所述汽车电动助力转向系统控制器的模数采集端口的同时,还连接所述单片机。
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