[发明专利]一种用于油茶果采摘的振动采摘头

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于油茶果采摘机的振动采摘头。

背景技术

油茶是我国特有的木本油料树种，而且茶油品质高，联合国粮农组织已将其作为重点推广的健康型高级食用植物油。在国家有关政策的指引下，我国油茶种植面积和规模越来越大，随之而来的是油茶果采摘问题。一直以来，油茶果采摘机械化程度不高，基本上由人工来完成，劳动强度大，效率低。至今，市场上还没有技术成熟的油茶采摘机械。

由于油茶花果同期，现有的部分用于油茶果采摘的机械，采摘过程中容易造成油茶花脱落，影响来年油茶果产量。

通过在油茶种植基地对油茶树经行研究，发现油茶树在不同振幅和频率下油茶果和花的脱落有一定的区分度，适宜用振动方法进行机械化采摘。

发明内容

针对目前油茶果采摘机械化程度不高，劳动强度大，效率低的现状，本发明旨在提供一种用于油茶果采摘机的振动采摘头，它可以实现采摘过程的自动化，进行连续采摘，且采摘过程的适应性和协调性良好，实用性强，效率高。

本发明的结构包括图1所示，由液压缸驱动的夹头（2），夹头内侧用橡胶填充，以免在振动过程中损伤树皮。图2所示，由上滑座（1）、压板（2）、螺杆（3）、滑轴（6）、滚动轴承（5）、滑槽（4）组成的摆动导杆机构，上滑座由液压马达（7）驱动，在液压马达驱动下产生采摘所需的振动。该摆动导杆机构将曲柄设计为长度可调的结构，以获得最佳的采摘振幅。为最大限度减少采摘时振动对采摘机和驾驶员的影响，采摘头悬挂在振动头支架（1）下面，振动头支架由托板（4）通过两根横梁（6）挑起，振动头支架与托板的联接处装有四组隔振弹簧（5）。同时，为保持夹头与振动头支架的平行度，也为了改善夹头的受力状态，通过悬吊弹簧（10）、弯板（11），将夹头悬吊在变动杆（9）下方。

通过调节液压马达的转速，能获得不同的振动频率。通过螺杆调节曲柄长度，能获得不同的采摘振幅。

与现有油茶机械化采摘方式相比，本发明的优点是：采摘环境适应性好，维护方便，能保证采摘动作的连续性，能有效防止采摘过程中花的脱落，采摘效率高。

附图说明

图1是本专利的结构综合图，包括俯视图和主视图。

图2是本专利摆动导杆机构的结构图。

具体实施方式

一种用于油茶果采摘的振动采摘头，包括夹头（2），安装在夹头内的摆动导杆机构，液压马达（7），振动头支架（1），托板（4），隔振弹簧（5），变动杆（9），悬吊弹簧（10）和弯板（11）。

具体采摘过程为：通过采摘头前面的采摘臂调整采摘头姿态使其垂直夹紧树干，然后液压马达驱动摆动导杆机构运动，使油茶树绕夹头摆动中心轴（8）往复摆动，往复运动产生的惯性力将油茶果与树枝分离，达到采摘油茶果目的。