[发明专利]一种多层立体式的温室自动化移动苗床装置

说明书

技术领域

本发明涉及苗床领域，一种多层立体式的温室自动化移动苗床装置。

背景技术

中国农业的发展与温室的科技发展息息相关。温室的科技发展，在国外因为人工费用的高昂和温室工人对温室工作环境的高度要求，早已朝着自动化温室的方向有了长足的进步。温室的自动化有许许多多的方面。在温室生长室内，依据温室生长室的大小，可以将许许多多的移动苗床摆放列，排成一个平面，让移动苗床大量的移动苗床可以摆放在上面来实施灌溉和生长。通常这个摆放平面只有一层。层上的移动苗床上的植物，都能获得自然阳光的光照进行光合作用，完成植物的生长。然而温室耕地的土地面积，在高度发展的城市内及周围，在逐渐萎缩中。为了能更高效的利用有限的耕地面积，就有了设计多层移动苗床摆放列层的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种在有多层移动苗床摆放列层的同时，还具有能灵活运行移动苗床的多层立体式的温室自动化移动苗床装置。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括一个至少具有四层结构以上的移动苗床摆放层，每层移动苗床摆放层上设为至少两个以上的移动苗床摆放列，通过带有升降功能的智能搬运车将移动苗床摆放于移动苗床摆放列上。

作为优选，所述的智能搬运车内设有苗床携带平台、升降台、嵌入式控制器及智能车平车，该苗床携带平台、升降台由嵌入式控制器控制；该智能车平车的两侧设有导轮，通过该导轮使智能车平车位于导轨上。

作为优选，所述的智能车平车上通过升降台与苗床携带平台连为一体，该苗床携带平台上设有电动输送滚轮，该电动输送滚轮上放置移动苗床。

本发明的有益效果为：通过智能搬运车可将大量的移动苗床摆放在移动苗床摆放层上面来实施灌溉和生长，也可将移动苗床摆放层上的生产完成植物的移动苗床运送到工作间内，具有运行快、自动化程度高、经济效益高的特点。

附图说明

图1是本发明的带有升降功能的智能搬运车总装配图。

图2是本发明的温室自动化立体式移动苗床系统图。

图3是本发明的温室自动化移动苗床系统俯视图及移动苗床运动方式图。

图4是本发明的智能车平车结构示意图。

图5是本发明的苗床携带平台及电动输送滚轮结构示意图。

图6是本发明的升降台结构示意图。

图7是本发明的移动苗床结构示意图。

附图中的标号分别为：1、移动苗床摆放层；2、智能搬运车；3、移动苗床；11、移动苗床摆放列；21、苗床携带平台；22、升降台；23、嵌入式控制器；24、智能车平车；25、导轮；26、导轨；27、电动输送滚轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图2、3、7所示，本发明包括一个至少具有四层结构以上的移动苗床摆放层1，每层移动苗床摆放层1上设为至少两个以上的移动苗床摆放列11，通过带有升降功能的智能搬运车2将移动苗床3摆放于移动苗床摆放列11上。

如附图1、4、5、6所述的智能搬运车2内设有苗床携带平台21、升降台22、嵌入式控制器23及智能车平车24，该苗床携带平台21、升降台22由嵌入式控制器23控制；该智能车平车24的两侧设有导轮25，通过该导轮25使智能车平车24位于导轨26上。所述的智能车平车24上通过升降台22与苗床携带平台21连为一体，该苗床携带平台21上设有电动输送滚轮27，该电动输送滚轮27上放置移动苗床3。

本发明实施例一：

在工作间前，移动苗床3会被推到智能搬运车2上的苗床携带平台21上。主控电脑经过无线指令发到苗床携带平台21上的嵌入式控制器23要求智能搬运车2行进到指定的移动苗床摆放列11及升到指定的层数的移动苗床摆放列11前。苗床携带平台21上的嵌入式控制器23再将指令发到智能车平车24。智能车平车24牵引苗床携带平台21一同行进到指定移动苗床摆放列11后，再指挥升降台22将苗床携带平台21升到指定摆放层的移动苗床摆放列11前。智能车平车24通知嵌入式控制器23已到达指定列的指定层。嵌入式控制器23启动苗床携带平台21推向移动苗床摆放列11停放位置的电动输送滚轮27将移动苗床3推到移动苗床摆放列11上。完成后，嵌入式控制器23再通知智能车平车24将苗床携带平台21降到最低位置后，再移动智能搬运车2回到工作间前的位置。

本发明实施例二：