[发明专利]餐盘清理装置

说明书

技术领域：

本发明属于餐具清理设备领域，尤其涉及一种可自动清理餐盘中的剩余物，将清理后的餐盘放到固定位置的餐盘清理装置。

背景技术：

众所周知食堂对于餐具的清理是很重要而且繁重的，所有日常用餐具、厨具每天在工作后都必须进行严格消毒，清洗时要做到一洗、二刷、三冲、四消毒、五保洁，在消毒后要加盖保管，防止再污染。目前，很多学校及大、中型公司的食堂内都设有几个处理餐后盘中剩余饭菜的装置，由清洁服务人员手工清除餐盘中的剩菜剩饭，在清理过程中，敲打餐盘倒出剩余饭菜时还会发出阵阵噪声。

发明内容：

本发明目的在于提供一种自动清理及收集餐盘的餐盘清理装置。

为实现上述目的，本发明包括输送机构和清理机构，清理机构设置在输送机构一端的上方；所述输送机构包括直流电机I、齿轮组、输送带、主滚筒轴和从动滚筒轴，所述直流电机I与齿轮组一端连接，齿轮组另一端与主滚筒轴连接，主滚筒轴与从动滚筒轴之间设置有输送带；所述清理机构包括直流电机II、齿轮、齿条，刷子悬架、刷子和推杆，所述电机II与齿轮连接，齿轮与齿条啮合连接，齿轮上固定有刷子悬架，刷子悬架下端固定有刷子和具有单向铰链结构的推杆。

作为一种优选方案，本发明所述刷子悬架悬挂在两根并列平行的导轨上。

本发明为一个自动清理及收集餐盘的机电一体化装置。就餐人员在就餐完毕后将餐盘放到装置的输送带上，餐盘随着输送带进入清理区，由清理机构运作，将餐盘中的剩菜剩饭刷入到预置的回收桶内，然后餐盘被推杆推入到集中收集餐盘的小车桶内。使用该装置，可减少清理餐盘剩菜剩饭的服务人员，提高清洁效率，改善就餐环境，能给食堂经营带来经济效益。

附图说明：

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。

图1为本发明运动示意图；

图2为本发明输送机构示意图；

图3为本发明清理机构示意图；

图2中1为直流电机I、2为主滚筒轴、3为输送带、4为从动滚筒轴、5为齿轮组；图3中6为推杆、7为刷子悬架、8为齿轮、9为电机II、10为刷子、11为齿条。

具体实施方式：

本发明包括输送机构和清理机构，清理机构设置在输送机构一端的上方；所述输送机构包括直流电机I1、齿轮组4、输送带3、主滚筒轴2和从动滚筒轴4，所述直流电机I1与齿轮组5一端连接，齿轮组5另一端与主滚筒轴2连接，主滚筒轴2与从动滚筒轴4之间设置有输送带3；所述清理机构包括直流电机II 9、齿轮8、齿条11，刷子悬架7、刷子10和推杆6，所述电机II 9与齿轮8连接，齿轮8与齿条11啮合连接，齿轮8上固定有刷子悬架7，刷子悬架7下端固定有刷子10和具有单向铰链结构的推杆6。

本发明所述刷子悬架7悬挂在2根并列平行的导轨上；使运行更加平稳。

如图1，本发明包括输送机构和清理机构。本发明有2个自由度，X轴方向为输送带3方向，餐盘由输送带3送到清理区。Y轴方向为刷子悬架7往复运动方向，刷子悬架7进程时可以把剩菜剩饭刷入预置的回收桶内，回程时可以把餐盘推入盘子收集小车内。

如图2，输送采用平带机构，在操作时把平带机构分为2个工位，一个为输送工位，用来输送餐盘；另一个为清理工位，作为清理区的一部分。直流电机I以一定的转速作单向转动。当直流电机I转动时，带动直流电机I1轴上的齿轮组5一端旋转，齿轮组5另一端把运动传到主滚筒轴2，使输送带3按一定的速度运动。当餐盘随输送带3到了清理工位时，控制直流电机I1停止转动，清理机构开始工作。

如图3，用齿轮8齿条11机构啮合带动刷子悬架7作往复直线运动，用推杆6把餐盘推入收集小车。动力源为直流电机II9，通过控制直流电机II9的正反转来实现刷子悬架7的往复运动。将刷子悬架7悬挂在2根并列平行的导轨上，刷子悬架7上的齿轮8与在2个导轨中间的齿条11啮合。由直流电机II9直接驱动齿轮8，通过一级减速带动刷子悬架7运动，实现清理餐盘和收集餐盘的功能。控制直流电机II9以一定速度作正转和反转。当直流电机II9顺时针转动时，齿轮8和齿条11啮合运动，带动刷子悬架7向左运动，餐盘上的剩菜剩饭被安装在刷子悬架7上的刷子10刷入回收桶。此时推杆6碰到餐盘被抬起，使推杆6不会推动餐盘运动。当直流电机II9逆时针转动时，齿轮8和齿条11啮合运动，带动刷子悬架7向右运动，推杆6处于落下状态，当碰到餐盘后为其自身单向铰链锁死而不会被抬起，进而推动餐盘落入收集小车。