[发明专利]用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮传动机械，特别是一种齿轮减速机。

背景技术

蜗轮减速电机由于减速比大、结构简单，特别是具有停机自动锁止的特点，从而广泛应用于各种小型机械上。

由于蜗轮不能反拖蜗杆转动，电机停机后其输出轴即自动锁止，不能转动，当发生停电等意外情况时，机械不能手动操作。

一些以太阳能电池、蓄电池为电源的装置，如果蓄电池储存的电用完，机械也不能手动进行转动，比如电动太阳伞、电动雨篷等户外用品，电耗完后无法关闭收回；充电式电动千斤顶电耗完后无法下降收回，给使用带来很大不便。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机，在电机无法工作时可方便地通过手动操控减速机的输出轴转动，从而实现应急状态下的使用。

本发明的方案是：用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机，包括壳体、输入齿轮、行星轮架和行星轮、齿圈、以及输出轴，齿圈的内圈制有内齿，输入齿轮、行星轮、齿圈的内齿依次顺序啮合，行星轮架固定在输出轴上，输入齿轮套在蜗轮减速电机的输出轴上，其特征是：齿圈的端面上制有中空转轴，齿圈的外圈还制有外齿，在齿圈的外围设有一个与齿圈外齿啮合的手动输入齿轮，手动输入齿轮固定安装在手动输入轴上，在壳体上有一锁止装置，当锁止装置锁止齿圈时即电动驱动状态时，本装置的传动连接关系是输入齿轮通过行星轮带动行星轮架即输出轴转动；当蜗轮减速电机失电及锁止装置脱开时即手动驱动状态时，本装置的传动连接关系是手动输入齿轮带动齿圈再通过行星轮带动行星轮架即输出轴转动。

所述的锁止装置，是在壳体上位于靠近手动输入齿轮一侧的位置制有滑槽，滑槽中设有前端带齿的锁块，锁块通过拨叉拨动滑动，锁块的齿与手动输入齿轮的齿啮合，通过锁止手动输入齿轮锁止齿圈。锁块的齿形采用内齿形状，与输入齿轮的外齿形状配合，这种锁止机构具有锁力大的优点。手动输入齿轮的厚度是齿圈厚度的两倍，其里端的齿用于与齿圈外齿啮合，外端的齿用于锁块锁止时与锁块齿的的啮合，锁块作用于手动输入齿轮可防止齿圈外齿受损，延长整个装置的使用寿命，另外，在整体布局上可提高壳体的空间利用率、缩小体积。

所述的锁止装置，其滑槽和锁块也可以是位于壳体上的靠近齿圈一侧的位置上，锁块的齿与齿圈的外齿啮合时，将齿圈锁止。

或者锁止装置采用刹车装置，在壳体上设置刹车片，手动输入轴上套有刹车盘。刹车装置采用常闭结构，即刹车片平常将刹车盘刹住，当需要手动工作时，松开刹车装置，使手动输入轴可灵活转动。

所述的中空转轴分布在齿圈的两个端面上，其形状是与齿圈同心的横截面为矩形的环形凸起，中空转轴与齿圈一体成型，在壳体和端盖的壁上制有相应的环形滑槽，中空转轴配合在上述环形滑槽中。

由于齿圈既有内齿又有外齿，并且齿圈内外均有齿轮与之啮合，设计了中空转轴解决了齿圈的支撑问题。

或者在齿圈的两个端面上制有环形滑槽，在壳体和端盖的壁上制有相对应的环形凸起，环形凸起落在滑槽中支撑齿圈的转动。

所述的手动输入轴上装有摇把，以利于手动时施力。

在一些输出功率小、转速低的使用场合，为了简化结构和降低成本，齿圈也可以制成无中空转轴的普通圆环形状，在壳体中制有一个圆形的凹坑，凹坑的直径和深度均略大于齿圈，齿圈嵌设在凹坑中，齿圈以凹坑的内壁为支撑，可在凹坑中转动。

本发明的优点是：由于齿圈、行星轮、输入齿轮三个部件中，如果齿圈不动，则输入齿轮的转动会带动行星轮自转、并绕行星轮架的轴心公转，也就是带动行星轮架转动，即输出轴转动，等同于普通的行星减速机。如果输入齿轮不动、齿圈受手动输入齿轮的驱动转动，则齿圈的转动会带动行星轮自转、并绕行星轮架的轴心公转，同样带动行星轮架转动，即输出轴转动。这样，就实现了蜗轮减速电机停机时，通过手动输入轴驱动减速机输出轴转动的目的。本发明具有结构简单、使用方便的优点。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的内部结构示意图。

图2是图1中A-A方向剖视图。

图3是本发明与蜗轮减速电机连接后的结构示意图。

图4是实施例一齿圈的正面结构示意图。

图5是图4中B-B方向剖视图。

图6是实施例二的内部结构示意图。

图7是实施例三的齿圈正面结构示意图。

图8是图7中C-C方向剖视图。

图9是实施例三的壳体结构示意图。

图10是实施例三的内部结构示意图。