[发明专利]一种面向病理性震颤的抑震装置

权利要求书

1.一种面向病理性震颤的抑震装置，其特征在于：所述一种面向病理性震颤的抑震装置包括上臂固定板（1）、悬臂板（2）、支撑板（3）、刚性连接板（4）、前臂板（5）、滑动轴承（6）、手部固定件（7）、小带轮（8）、大带轮（9）、小阻尼器上的带轮（10）、肘关节角度传感器（11）、前臂角度传感器（12）、联轴器（13）、大阻尼器（14）、小阻尼器（15）和两根皮带（16），刚性连接板（4）与前臂板（5）并排平行设置，前臂板（5）的一端与滑动轴承（6）的一侧连接，刚性连接板（4）的另一端和前臂板（5）的另一端分别与支撑板（3）的两端连接，前臂板（5）的另一端与上臂固定板（1）的一端连接，悬臂板（2）固定安装在上臂固定板（1）的中部，大带轮（9）通过转轴安装在上臂固定板（1）一端的外侧壁上，大阻尼器（14）固定安装在悬臂板（2）的内侧壁上，小带轮（8）安装在悬臂板（2）另一端的外侧壁上，且小带轮（8）与大阻尼器（14）连接，小带轮（8）通过皮带（16）与大带轮（9）连接，肘关节角度传感器（11）安装在支撑板（3）上，小阻尼器（15）固定安装在前臂板（5）的外侧壁上，前臂角度传感器（12）通过联轴器（13）与小阻尼器（15）连接，小阻尼器上的带轮（10）安装在小阻尼器（15）上，小阻尼器上的带轮（10）通过皮带（16）与滑动轴承（6）的外侧壁连接，手部固定件（7）与滑动轴承（6）的外侧壁固接。

2.根据权利要求1所述一种面向病理性震颤的抑震装置，其特征在于：大阻尼器（14）包括大阻尼器主轴（14-1）、大阻尼器壳体（14-2）、两个大阻尼器端盖（14-3）、两个大阻尼器轴承（14-4）、两个大阻尼器轴承端盖（14-5）和四个大阻尼器隔磁板（14-6），大阻尼器壳体（14-2）的内侧壁上开有四个沿大阻尼器壳体（14-2）轴线方向的第一扇形通孔（14-2-1），每个第一扇形通孔（14-2-1）的孔壁上设有若干圈导线形成第一励磁线圈（14-7），每个第一扇形通孔（14-2-1）靠近大阻尼器壳体（14-2）轴线一侧的侧壁上开有第一缺口（14-2-2），每个第一缺口（14-2-2）内插装一个大阻尼器隔磁板（14-6），大阻尼器主轴（14-1）沿大阻尼器壳体（14-2）轴线方向插装在大阻尼器壳体（14-2）的中部，大阻尼器主轴（14-1）的分别各套装一个大阻尼器轴承（14-4），大阻尼器壳体（14-2）的两端分别各与一个大阻尼器端盖（14-3）密封连接，每个大阻尼器端盖（14-3）的开口处分别与一个大阻尼器轴承端盖（14-5）密封连接，大阻尼器壳体（14-2）、两个大阻尼器端盖（14-3）、两个大阻尼器轴承端盖（14-5）形成的内腔中填充有磁流液。

3.根据权利要求2所述一种面向病理性震颤的抑震装置，其特征在于：大阻尼器（14）还包括两个第一密封圈（14-8）和两个第一O型密封圈（14-9），每个大阻尼器轴承（14-4）与相对应的大阻尼器轴承端盖（14-5）之间分别各设有一个第一密封圈（14-8），每个大阻尼器端盖（14-3）与大阻尼器壳体（14-2）连接处分别各设有一个第一O型密封圈（14-9）。

4.根据权利要求1所述一种面向病理性震颤的抑震装置，其特征在于：小阻尼器（15）包括小阻尼器主轴（15-1）、小阻尼器壳体（15-2）、两个小阻尼器端盖（15-3）、两个小阻尼器轴承（15-4）、两个小阻尼器轴承端盖（15-5）和四个小阻尼器隔磁板（15-6），每个小阻尼器壳体（15-2）的内侧壁上开有四个沿小阻尼器壳体（15-2）轴线方向第二扇形通孔（15-2-1），每个第二扇形通孔（15-2-1）的孔壁上设有若干圈导线形成第二励磁线圈（15-7），每个第二扇形通孔（15-2-1）靠近小阻尼器壳体（15-2）轴线一侧的侧壁上开有第二缺口（15-2-2），每个第二缺口（15-2-2）内插装一个小阻尼器隔磁板（15-6），小阻尼器主轴（15-1）沿小阻尼器壳体（15-2）轴线方向插装在小阻尼器壳体（15-2）的中部，小阻尼器主轴（15-1）的两端分别各套装一个小阻尼器轴承（15-4），小阻尼器壳体（15-2）的两端分别与一个小阻尼器端盖（15-3）密封连接，每个小阻尼器端盖（15-3）的开口处分别各与一个小阻尼器轴承端盖（15-5）密封连接，小阻尼器壳体（15-2）、两个小阻尼器端盖（15-3）、两个小阻尼器轴承端盖（15-5）形成的内腔中填充有磁流液。