[发明专利]一种真空吸盘

权利要求书

1.一种真空吸盘，其特征在于：包括头端敞口的缸体，所述缸体的尾端设置有至少一个气孔，所述缸体的内部设置有活塞，所述活塞的上端面上连接活塞提升装置，所述缸体的头端连接由软质材料制成的密封圈，所述密封圈的端面上设置有凸起条。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述活塞提升装置设为杠杆机构。

3.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述活塞提升装置包括电磁铁和设置在所述电磁铁和所述活塞之间的弹簧。

4.根据权利要求1所述的真空吸盘，其特征在于：所述凸起条设为环状的凸起条。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘，其特征在于：所述凸起条的宽度沿根部到头部的方向逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的真空吸盘，其特征在于：所述凸起条的截面呈三角形，所述三角形的底边连接所述密封圈的端面。

7.根据权利要求1至6任一所述的真空吸盘，其特征在于：所述软质材料设为硅橡胶。

8.一种真空吸盘，其特征在于：包括头端敞口的缸体，所述缸体的尾端设置有至少一个气孔，所述缸体的内部设置有活塞，所述活塞的上端面上连接活塞提升装置，所述活塞的下端面上固定多个顶针，所述缸体的头端由密封盖封闭，所述密封盖在与所述顶针相应的位置设置有容纳所述顶针的空腔，所述空腔的外端设置有软质材料制成的小吸盘。

9.根据权利要求8所述的真空吸盘，其特征在于：所述顶针在所述活塞的下端面上均匀分布。

10.根据权利要求9所述的真空吸盘，其特征在于：所述顶针与所述空腔紧配合。