[发明专利]装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置

说明书

技术领域

本发明公开一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置，属于包装机械领域。 

背景技术

专利文献201110119393.4公开了一种横向移送满料袋的物料包装方法，其中的装袋机构具有升降功能，以便在装完物料后装袋机构的翻门能够脱离袋口，由于装袋机构的重量较大，因此其升降动作所带来的震动也较大，从而降低了设备的可靠性与使用寿命；另外，升降运动的零件之间存在间隙，导致粉尘可能外泄，装料过程中密封不严。 

发明内容

为解决装袋机构升降动作所带来的震动冲击、粉尘外泄、可靠性低等问题，在原有包装方法的基础上，本发明提出一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，此包装方法包括下列工艺步骤： 

(1)开袋口：可上下运动的上吸盘(1-3)和固定的下吸盘(1-2)将水平放置于托板(1-1)上的空袋(A)的袋口打开至适当的尺寸； 

(2)取空袋：宽度略小于袋口开度的撑板(2-2)插入打开的空袋(A)的袋口中，左右两侧的套袋抓手(2-1)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，套袋抓手(2-1)离袋口留有适当的距离； 

(3)套空袋：上吸盘(1-3)和下吸盘(1-2)松开空袋(A)，套袋机构(2)摆动适当的角度，使空袋(A)的袋口朝上，同时将撑开的袋口套在闭合成尖嘴形的前后两个翻门(3-5)的外侧四周，然后撑板(2-2)抬起而脱离空袋(A)的袋口； 

(4)夹空袋：处于套袋抓手(2-1)上方的左右两侧的装袋抓手(3-3)闭合，夹紧空袋(A)的左右两侧边，然后套袋抓手(2-1)打开，套袋机构(2)回摆到取空袋位置； 

(5)撑开袋口：前后两个翻门(3-5)打开而撑紧袋口，同时左右两个装袋抓手(3-3)往里侧移动适当的距离，使袋口紧密包裹在翻门(3-5)的外侧四周，然后前后两个压板(3-4)闭合，将袋口压紧在翻门(3-5)上； 

(6)装袋与托袋：物料经由落料筒(3-1)及打开的翻门(3-5)内侧进入空袋(A)内，产生的粉尘气体由除尘罩(3-2)收集排出，同时输送机构(5-3)升起，使装满物料的满袋(B)的底部由输送机构(5-3)支撑； 

(7)整理袋口：装料完成后，翻门(3-5)闭合、压板(3-4)打开，同时左右两个装袋抓手(3-3)往外侧移动适当的距离，使满袋(B)的袋口恢复至套空袋时的状态； 

(8)下移袋口：处于装袋抓手(3-3)下方的左右两侧的移袋抓手(4-4)闭合，抓紧满袋(B)的左右两侧边，同时装袋抓手(3-3)打开，然后移袋抓手(4-4)向下、向外移动适当的距离，使满袋(B)的袋口脱离翻门(3-5)，并使袋口抻直； 

(9)横移满袋：移袋机构(4)摆动一定的角度，同时输送机构(5-3)启动，共同将满袋(B)横向移送至纵向输送机(6)上，此时移袋抓手(4-4)处于固定夹持带(8-2)的下方，并使袋口与固定夹持带(8-2)贴近，当满袋(B)离开输送机构(5-3)后，输送机构(5-3)下降； 

(10)夹持满袋：摆动夹持带(8-1)闭合，将满袋(B)的袋口压紧在固定夹持带(8-2)上，然后移袋抓手(4-4)打开，移袋机构(4)回摆到下移袋口的位置，同时左右两侧的移袋抓手(4-4)向上、向内移动至原位置； 

(11)输出满袋：摆动夹口机(8)和纵向输送机(6)启动，将满袋(B)向固定夹口机(9)和过渡输送机(7)输送，当满袋(B)离开纵向输送机(6)后，摆动夹口机(8)、纵向输送机(6)停止输送，摆动夹持带(8-1)打开； 

(12)输送满袋：固定夹口机(9)和过渡输送机(7)降至低速运行，将满袋(B)输送至下一个封口工序位置，当满袋(B)离开过渡输送机(7)后，固定夹口机(9)和过渡输送机(7)又恢复至 高速运行，等待下一个满袋。 

所述工艺步骤中相互衔接的两个步骤间为串行动作，而不是相互衔接的步骤间通过控制系统的协调控制可以并行动作，并且各个工艺步骤所完成的功能及动作先后顺序也可以适当调整。