[发明专利]一种基于图像识别技术的电梯按键及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的电梯按键，其特征在于，包括键盘图案、线形红外激光器、摄像头、投影模块、处理器，所述线形红外激光器位于键盘图案的下方，线形红外激光器发射出的红外光平行覆盖在键盘图案正面上、摄像头安装在键盘图案背面的下后方，且键盘图案的背面处于摄像头的取景范围内，投影模块安装在键盘图案背面的后方，摄像头、投影模块分别与处理器连接，所述键盘图案中数字面为正面，无数字面为背面；

所述处理器：用于接收摄像头采集的图像，并对图像进行处理得到用户输入的按键，并将按键信号分别发送给电梯的待输入设备、投影模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的电梯按键，其特征在于，键盘图案为带有电梯按键图案的半透明平面材料。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的电梯按键，其特征在于，所述投影模块由多个投影单元构成，且每个投影单元对应键盘图案上的一个按键。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的电梯按键，其特征在于，所述投影单元包括LED、凹面镜、遮挡片，所述LED安装在凹面镜的焦点，LED发出的光线经凹面镜后成为平行光，平行光垂直照射到遮挡片上，所述遮挡片镂空部分的形状与所对应的键盘图案上的按键相同。

5.实现权利要求1-4所述的一种基于图像识别技术的电梯按键的方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）摄像头实时采集含有键盘图案的图像；

（2）处理器找出图像中的手指反射红外光斑，采用轮廓查找法对光斑进行定位，得到光斑的中心点坐标；

（3）采用基于边界交点判断的方法由光斑的中心点坐标确定电梯的按键；

（4）处理器将用户的按键信号分别发送给电梯的待输入设备，投影模块，投影模块接收按键信号后投影到步骤（3）中确认的按键，向用户显示目标按键已被按下。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于边界交点判断的方法为根据光斑中心点坐标确定按键所在行、列，最终确定按键，具体为：

建立直角坐标系， X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为竖直向上；

确定按键所在行：预先给出各行按键范围的类矩形边界，过光斑中心点做平行于Y轴的直线，若直线与某行类矩形边界相交得到两个以上的交点，且其中光斑中心点的纵坐标位于各交点纵坐标的最大值与最小值范围内，则确定按键在该行上；

确定按键所在列：预先给出各列按键范围的类矩形边界，过光斑中心点做平行于X轴的直线，若直线与某列类矩形边界相交得到两个以上交点，且其中光斑中心点的横坐标位于各交点横坐标的最大值与最小值范围内，则确定按键在该列上；

根据按键所在行、列确定按键。