[发明专利]鞋面激光打孔系统

说明书

技术领域

本发明涉及制鞋行业的加工领域，特别是涉及一种鞋面激光打孔系统。

背景技术

在制鞋行业中，为了鞋面的透气、装饰以及加工需要，经常需要在鞋面上打孔，目前一般使用手工打孔方式或者带冲头的打孔机进行打孔，但是手工打孔方式难以保证质量，使用打孔机打孔时，打不同规格的孔需要更换不同规格的冲头，而且，鞋面的款式不同，打孔的位置也不同，经常需要调整打孔机冲头的位置，加工程序繁琐，且效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种鞋面激光打孔系统，不但解决了手工打孔方式难以保证质量的问题，而且还避免了使用打孔机打不同规格的孔要更换不同规格的冲头和调整冲头位置的问题，加工简单，且提高了效率，质量有保障。

本发明提供的鞋面激光打孔系统，包括工作台、两个定位摄像头和用于在鞋面上打孔的激光扫描振镜头，所述工作台包括旋转装置和三个工位，所述三个工位上都装有送料箱，三个工位分别为加工工位、上料工位和收料工位，激光扫描振镜头和两个定位摄像头布置在所述加工工位上方。

在上述技术方案中，所述送料箱包括送料托盘、与送料托盘相连的送料升降丝杆和用于驱动送料升降丝杆的送料电机。 

在上述技术方案中，所述旋转装置包括旋转主轴和三个旋转轴臂，旋转装置下部设置有用于驱动三个旋转轴臂绕旋转主轴转动的旋转电机。

在上述技术方案中，所述三个旋转轴臂上均安装有加强筋。

在上述技术方案中，所述三个旋转轴臂的端部均设置有真空吸盘安装板，每个真空吸盘安装板上均安装有用于吸附鞋面的真空吸盘。

在上述技术方案中，所述真空吸盘安装板呈三角形。

在上述技术方案中，所述每个真空吸盘安装板上安装有三套真空吸盘。

在上述技术方案中，所述旋转装置上部设置有气动元件罩，所述气动元件罩内安装有气动元件。

在上述技术方案中，所述气动元件包括真空发生器、与真空发生器相连的真空过滤器以及用于控制真空发生器和真空过滤器的电磁阀。

在上述技术方案中，所述加工工位、上料工位和收料工位之间两两间隔120°。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

本发明的鞋面激光打孔系统通过两个定位摄像头定位鞋面在工作台上的位置，鞋面在工作台上的位置确定后，再通过激光扫描振镜头在鞋面上打孔，不但解决了手工打孔方式难以保证质量的问题，而且还避免了使用打孔机打不同规格的孔要更换不同规格的冲头和调整冲头位置的问题，加工简单，且提高了效率，质量有保障。

附图说明

图1是本发明实施例中鞋面激光打孔系统的结构示意图。

图2是本发明实施例中送料箱的结构示意图。

图3是本发明实施例中旋转装置的剖视图。

图4是本发明实施例中旋转装置的俯视图。

图5是本发明实施例中旋转装置的立体结构示意图。

图中：1-工作台，2-定位摄像头，3-激光扫描振镜头，4-旋转装置，5-送料箱，6-送料托盘，7-送料升降丝杆，8-送料电机，9-旋转电机，10-旋转主轴，11-旋转轴臂，12-加强筋，13-真空吸盘安装板，14-真空吸盘，15-气动元件罩，16-真空发生器，17-真空过滤器，18-电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述。

参见图1所示，本发明实施例提供的鞋面激光打孔系统，包括工作台1、两个定位摄像头2和用于在鞋面上打孔的激光扫描振镜头3，工作台1包括旋转装置4和两两间隔120°的三个工位，三个工位上都装有送料箱5，三个工位分别为加工工位、上料工位和收料工位，激光扫描振镜头3和两个定位摄像头2布置在加工工位上方。参见图2所示，送料箱5包括送料托盘6、与送料托盘6相连的送料升降丝杆7和用于驱动送料升降丝杆7的送料电机8。

参见图3和图4所示，旋转装置4包括旋转主轴10和三个旋转轴臂11，旋转装置4下部设置有用于驱动三个旋转轴臂11绕旋转主轴10转动的旋转电机9。三个旋转轴臂11上均安装有加强筋12，三个旋转轴臂11的端部均设置有三角形真空吸盘安装板13，参见图5所示，每个真空吸盘安装板13上均安装有三套用于吸附鞋面的真空吸盘14。参见图3所示，旋转装置4上部设置有气动元件罩15，参见图4所示，气动元件罩15内安装有气动元件，气动元件包括真空发生器16、与真空发生器16相连的真空过滤器17以及用于控制真空发生器16和真空过滤器17的电磁阀18。

本发明实施例中的鞋面激光打孔系统的工作过程如下：