[发明专利]机械式停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及升降机式、升降横移式（elevator slide）、堆垛起重机式（stacker crane）等用摩擦驱动力卷扬/卷放缆绳使升降体升降的机械式停车设备。

背景技术

以往，在升降机式停车设备、升降横移式停车设备及客运电梯等上具备用钢丝绳（以下称为“缆绳”）使升降体（升降机搬运器、吊舱等）升降的升降驱动装置。在该升降驱动装置中，在一端设置有升降体的缆绳的另一端上，设置用于降低升降体的卷扬力的平衡锤，该缆绳的中间部分悬挂在驱动源的曳引轮上以进行吊装式动作。在该升降驱动装置中，通过悬挂在曳引轮上的缆绳的摩擦驱动力使升降体升降。

作为具备此类利用缆绳的摩擦驱动力使升降体升降的升降驱动装置的停车设备的示例，以下，将以升降机式停车设备为例进行说明。

如图6所示，一般的升降机式停车设备101具有铁骨结构体的停车塔102，该停车塔102的地面一层构成驶入部106。在驶入部106处，在驶入地面107上形成有地坑108，并设置有出入库口109。

在上述停车塔102的中央部垂直方向上形成有俯视为矩形状的升降通路112，夹着该升降通路112，在图的左右两侧的垂直方向上设置有多层停车棚113。在升降通路112上设置有搬运装载车辆V的托板70的升降机搬运器116，托板70通过该升降机搬运器116的升降搬运到规定的停车棚113并容纳于该停车棚113。

而且，在设置于上述停车塔102上部的机械室104中设置有使上述升降机搬运器116升降的升降驱动装置120。在升降驱动装置120上，通过转向滑轮131悬挂有从升降通路112的上方悬吊升降机搬运器116的缆绳121，通过卷扬·卷放该缆绳121来驱动，使升降机搬运器116升降。并且，悬挂在该升降驱动装置120上的缆绳121的与升降机搬运器侧的相反侧上设置有平衡锤122，其可以降低提升升降机搬运器116时的卷扬力。

如图7所示，作为这样的上部驱动方式的升降机式停车设备101中的升降驱动装置120和平衡锤122在停车塔102内的俯视下的配置，平衡锤122为了从停车设备101的大致最上部移动至最下部，例如，在停车棚113的托板的长方向侧一端部设置有专用的升降空间S。而且，由于上述升降驱动装置120的平面尺寸大，因此其设置于与停车棚113不相互干扰的上述最上部的机械室104（图6）中。

又，作为与这种机械式停车设备相关的现有技术，例如，有在地坑内设置升降驱动装置，用该升降驱动装置驱动四组循环链，以此使升降机搬运器升降的技术（例如，参照专利文献1）。

另外，作为其他现有技术，也有在纵列式的停车装置中，在里侧将驱动部设置在地坑底部，在近侧将驱动部配置为两层，形成吊装式的链条驱动方式的技术（例如，参照专利文献2）。

此外，作为其他现有技术，也有通过将以吊装式与平衡锤连接的驱动绳设置于中间层的驱动部的驱动而升降驱动搬运器的技术（例如，参照专利文献3）。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开平07-42401号公报；

专利文献2：日本特开平08-128221号公报；

专利文献3：日本特开平05-18134号公报。

然而，在上述升降机式停车设备（机械式停车设备）101等的情况下，即使停车塔102的顶部稍微干扰日照规定（法律规定）的斜线限制线（图6所示的“L”），也需要将停车棚113的层数减去一层，并降低总高度。此时，在上述图6所示的升降机式停车设备101的情况下，会使容纳台数减少两个，容纳效率下降。另一方面，为了降低建筑费用等，对于升降机式停车设备101的设置面积，希望能确保最大限度的容纳台数。为此，从这样的法律规定及建筑费用等的制约考虑时，希望能在降低机械式停车设备的总高度的同时确保容纳台数。

从这一点考虑，本申请人为了应对这样的要求，作为降低机械式停车设备的总高度的同时增加容纳台数的方法，想到将升降驱动装置从最上部移动至其他地点是有效的方法。

但是，即使将升降驱动装置从最上部移动至其他地点，也希望能尽可能降低该升降驱动装置对机械式停车设备的平面设置空间的影响。并且，由于这样的升降机式停车设备101的出入库口109与车道连接，因此洪水的时候地坑108内浸水的可能性高，因此希望能避免升降驱动装置120的淹没。

又，在上述专利文献1的情况下，驱动轴纵贯升降机搬运器的下部，因此升降驱动装置必须设置在最下部（地坑底部），因洪水等被浸水时驱动装置淹没在水中，不能运行。