[发明专利]一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、建立永磁同步直线电机模型；

步骤二、建立永磁同步直线电机的整体仿真模块并进行参数调整；

步骤三、选取合适的滑模变结构并建立相对应的仿真模块；

步骤四、通过滑模变结构控制进行仿真和结果比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一中，是根据动力学方程搭建永磁同步直线电机模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述永磁同步直线电机的动力学方程为：

Fe=Fd+BvV+mdVdt]]>

其中L_d，L_q为直轴和交轴电感，φ_f为直线电机永磁体磁链；V为直线电机的速度；m为电机质量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤一中，进一步包括依据数学模型建立电压和机械模块，根据动力学方程搭建永磁同步直线电机模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，建立永磁同步直线电机的整体仿真模块，包括但不限于速度和电流环PID控制、SVPWM模块。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤二中，进行参数调整以获得各PID控制器的初始参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三中，所述滑模变结构控制方案为：

u＝u_eq+u_sw

其中，u_eq＝ne，u_sw＝fsign(s)，故有

8.一种基于滑模变结构的永磁同步直线电机控制装置，其特征在于，所述装置包括模型建立单元、参数调整单元、选取单元及比较单元，通过建立永磁同步直线电机模型，然后建立永磁同步直线电机的整体仿真模块并进行参数调整，接着选取合适的滑模变结构并建立相对应的仿真模块，最终通过滑模变结构控制进行仿真和结果比较。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述模型建立单元用于建立永磁同步直线电机模型。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数调整单元用于建立永磁同步直线电机的整体仿真模块并进行参数调整。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述选取单元用于选取合适的滑模变结构并建立相对应的仿真模块。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述比较单元用于通过滑模变结构控制进行仿真和结果比较。