[发明专利]一种起重机主梁焊接机

权利要求书

1.一种起重机主梁焊接机，其特征在于：包括固定架及其上沿前后方向导向滑动装配的活动架，所述的起重机主梁焊接机还包括与所述活动架传动连接并驱动所述活动架沿前后方向往复运动的活动架驱动装置，所述的活动架上设有用于对相应起重机主梁的待焊接处进行焊接施工的焊枪。

2.根据权利要求1所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述的焊枪分别通过相应的调整机构与所述活动架的对应位置相连，所述的调整机构包括用于对焊枪沿上下方向进行调整的竖向调节装置、用于对焊枪的转动角度进行调整的角度调节装置和用于调整焊枪与相应待焊接处之间距离的径向调节装置。

3.根据权利要求2所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述的竖向调节装置包括首端沿上下方向滑动装配于所述活动架上的悬壁，所述悬壁的末端朝向相应起重机主梁的待焊接处延伸，所述的竖向调整机构还包括沿上下方向导向滑动装配于悬壁的末端的焊枪二次竖向调节结构，所述的角度调节装置包括转动轴线沿前后方向延伸的转动装配于所述焊枪二次竖向调节结构上的焊枪一次角度调节结构，所述的角度调节装置还包括转动轴线沿前后方向延伸的转动装配于所述焊枪一次角度调节结构上的焊枪二次角度调节结构，所述的径向调节装置包括导向滑动装配于所述焊枪二次角度调节结构上的焊枪一次径向调节结构，所述的焊枪一次径向调节结构的滑动方向垂直于所述焊枪二次角度调节结构的转动轴线，所述的径向调节装置还包括导向滑动装配于所述焊枪一次径向调节结构上的焊枪二次径向调节结构，所述焊枪二次径向调节结构的滑动方向与所述焊枪一次径向调节结构的滑动方向一致，所述的焊枪设置于所述的焊枪二次径向调节结构上。

4.根据权利要求3所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述的焊枪包括用于对相应侧板与梁盒连接处进行焊接施工的下焊枪和用于对相应侧板与工字钢连接处进行焊接施工的上焊枪，所述的调整机构分别与所述各上、下焊枪一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述的活动架沿左右方向并列设置的两个立框和架设于两个立框之间的横框，所述的各下焊枪分别通过各自对应的调整机构与所述立框相连，所述的各上焊枪分别通过各自对应的调整机构与所述横框相连。

6.根据权利要求3所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述的调整机构还包括分别用于驱动所述悬壁和焊枪二次竖向调节结构上下动作的竖向驱动装置、分别用于驱动所述焊枪一次角度调节结构和焊枪二次角度调节结构转动动作的转动驱动装置和分别用于驱动所述焊枪一次径向调节结构和焊枪二次径向调节结构径向滑动的径向驱动装置，所述的起重机主梁焊接机还包括与所竖向驱动装置、转动驱动装置和径向驱动装置控制连接以控制对应驱动装置输出调整动作的控制系统。

7.根据权利要求6所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述的控制系统还与所述焊枪控制连接以控制所述焊枪对相应待焊接处进行焊接施工。

8.根据权利要求7所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述的焊枪或焊枪二次径向调节结构上还设有用于检测相应待焊接处形状信息的检测传感器，所述的控制系统与所述检测传感器采样连接以根据采样结果来控制对应调整机构输出调整动作和对应焊枪输出焊接动作。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述的起重机主梁焊接机，其特征在于：所述的焊枪为复合焊枪，所述的复合焊枪包括复合枪头，所述的复合枪头内设有用于相应焊丝通过的焊丝通道，所述的复合枪头中于所述焊丝通道的外围设有用于在相应焊丝焊接实施工时输出保护气体的气体通道，所述的复合枪头中于所述气体通道的外围设有用于输出相应焊剂以对相应焊缝进行埋弧焊施工的焊剂通道。