[发明专利]尤其适用于桃子的多行水果定位设备

权利要求书

1.一种尤其适用于桃子的多行水果定位设备，所述多行水果定位设备包括：纵向框架（1）和在所述纵向框架（1）的纵向方向上行进的水果刮板输送机（2），所述水果刮板输送机（2）由多个横向杆（3）构成，所述多个横向杆（3）纵向等距间隔又取决于待输送的水果的大小的间距，所述横向杆（3）在其相对末端处具备在导轨（5）上滚动的滚子（4），所述导轨（5）固定到所述纵向框架（1）且借助于承载水果保持刮板（7）的网部件（6）在所述相对末端附近连续地彼此连接，所述滚动滚子（4）在所述水果刮板输送机（2）的相对末端处与轮（8、9）啮合，所述水果保持刮板（7）通过根据所述待输送水果设计大小并交叉地隔开的许多凹座（10）成形，每一凹座（10）在下部具备开口（11），所述水果的一部分通过所述开口（11）突出，所述水果保持刮板（7）和所述相关网部件（6）在工作冲程平面（Pc）下面形成带，所述水果的定向装置置放于所述带上，所述定向装置包含多个横向轴（12），所述多个横向轴（12）纵向等距间隔开与所述水果刮板输送机（2）的所述横向杆（3）的相同间距，每一横向轴（12）承载类似于所述许多凹座横向地间隔开的许多定向元件（13），其特征在于，每一横向轴（12）旋转地安装到至少两个支撑部件（14），所述支撑部件（14）刚性地连接到其在各自驱动滑轮（16）和从动滑轮（17）上纵向地运行的柔性传动构件从而使所述横向轴（12）前进，所述驱动滑轮和从动滑轮（16、17）安装于各自滑轮轴（18、19）上，所述横向轴（12）在操作平面（Pa）上行进从而以与所述水果刮板输送机（2）的所述横向杆（3）相同的切线速度处置所述水果，使得每一定向元件（13）处于所述凹座开口（11）中并与含于其中的所述水果接触，且移动所述水果直至含有每一水果的缝合线的平面定位于与所述纵向方向成直角且所述水果的柄凹处面向下为止，其中所述操作平面（Pa）平行于所述水果刮板输送机（2）的所述工作冲程平面（Pc），每一定向元件（13）与承载其的每一横向轴（12）共同地旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述定向装置的每一横向轴（12）通过至少一个从动齿轮（26）旋转，所述从动齿轮（26）键接到每一横向轴（12）且与滚子链（27）啮合，所述滚子链（27）由小齿轮（28）驱动，所述小齿轮（28）键接于马达（29）的轴上，所述马达（29）于滑轮（30、31）上安装在所述水果刮板输送机（2）的所述纵向框架（1）上，所述滑轮（30、31）中的一个滑轮（31）空转安装到所述滑轮轴（18、19）的所述从动轴（19）。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于每一横向轴（12）的所述支撑部件（14）的所述柔性传动构件是链（15），且其驱动滑轮和从动滑轮（16、17）不具有与所述支撑部件（14）一致的齿。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于通过所述小齿轮（28）驱动的所述滚子链（27）运行所沿的所述滑轮（30、31）圆周上无齿。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于所述横向轴的所述支撑构件（14）的所述链（15）在所述操作平面（Pa）中停置于支撑导轨（25）上从而处置所述水果。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于所述横向轴的所述支撑部件（14）具有刚性地连接到所述链（15）的固定零件（34）和可移除零件（35），所述可移除零件（35）保持这些横向轴（12）且通过螺纹构件（36）附接到所述固定零件。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于所述凹座（10）中的每一者制造于具有面向下的截头圆锥体空腔（39）的所述水果保持刮板（7）中，所述截头圆锥体空腔（39）在下部具有所述凹座开口（11），所述凹座开口（11）为直径小于所述截头圆锥体空腔（39）的下部基底的圆柱，且所述截头圆锥体空腔（39）具备经调适以收纳所述横向轴（12）的相对侧切口（41），所述凹座（10）中的每一者具有直径稍大于所述截头圆锥体空腔（39）的上部基底的上部圆柱边缘（40），以便将所述水果保持于所述凹座（10）内部。