[发明专利]一种场景人数统计方法、装置和系统

权利要求书

1.一种场景人数统计的方法，包括：

S1.通过高斯背景建模获得原始前景区域；

S2.通过HMAX提取具有尺度和位置不变的原始静止特征元素，过滤出位置变动的原始运动特征元素；所述的原始运动特征元素包括原始场景人数M0；

S3.获取当前有效场景视频图像，通过HMAX提取所述的视频图像中具有尺度和位置不变的静止特征元素，过滤出位置变动的新运动特征元素；

S4.判断所述的新运动特征元素与原始运动特征元素是否相同，若是，则进入步骤S5，若非，进入步骤S6；

S5.所述的当前场景中场景人数为：M₁＝M₀；

S6.所述的当前场景中场景人数为：M_n＝∑{Obj(1)+Obj(2)+…+Obj(n)}；其中，Obj(n)为判断为人群的像素点的个数，n为正整数。

2.根据权利要求1所述的场景人数统计方法，其特征在于，所述的步骤S1，具体是：

用固定的监控摄像机，获取原始背景的多帧视频图像；

对所述的每帧视频图像混合高斯进行建模。

3.根据权利要求1所述的场景人数统计方法，其特征在于，所述的场景包括：车站、广场、港口。

4.根据权利要求1所述的场景人数统计方法，其特征在于，所述的步骤S2及步骤S3间还包括S21抛弃错误帧的步骤，所述的错误帧包括：黑屏、雪花、移位。

5.一种场景人数统计装置，用于实现权利要求1你所述的方法，其特征在于，包括：

原始前景区域单元，用于通过高斯背景建模获得原始前景区域；

原始特征元素处理单元，与所述的原始前景区域单元相连，用于通过HMAX提取具有尺度和位置不变的原始静止特征元素，过滤出位置变动的原始运动特征元素；所述的原始运动特征元素包括原始场景人数M₀；

新特征元素处理单元，与所述的原始特征元素处理单元相连，用于获取当前有效场景视频图像，通过HMAX提取所述的视频图像中具有尺度和位置不变的静止特征元素，过滤出位置变动的新运动特征元素；

第一场景人数计算单元，与所述的新特征元素处理单元相连，

用于当所述的新运动特征元素与原始运动特征元素相同时，计算所述的当前场景中场景人数为：M₁＝M₀；

第二场景人数计算单元，与所述的新特征元素处理单元相连，用于当所述的新运动特征元素与原始运动特征元素相同时，计算所述的当前场景中场景人数为：M_n＝∑{Obj(1)+Obj(2)+…+Obj(n)}；

其中，Obj(n)为判断为人群的像素点的个数，n为正整数。

6.根据权利要求5所述的场景人数统计装置，其特征在于，所述的原始前景区域单元包括：

视频图像获取子单元，用于用固定的监控摄像机，获取原始背景的多帧视频图像；

混合高斯建模子单元，与所述的视频图像获取子单元相连，用于对所述的每帧视频图像混合高斯进行建模。

7.根据权利要求5所述的场景人数统计的装置，其特征在于，所述的场景包括：车站、广场、港口。

8.根据权利要求5所述的场景人数统计的装置，其特征在于，所述的原始特征元素处理单元及新特征元素处理单元之间还包括错误帧处理单元，用于抛弃错误帧，所述的错误帧包括：黑屏、雪花、移位。

9.一种场景人数统计的系统，包括至少一个摄像机，与所述的摄像机相连的服务器，与所述的服务器相连的数据库，与所述的服务器相连的控制单元以及显示器，其特征在于，所述的控制单元包括权利要求5所述的场景人数统计装置。

10.根据权利要求9所述的场景人数统计的系统，其特征在于，所述的摄像机与所述的服务器通过以太网、3G、GPRS网络相连。