[发明专利]一种空间任意角度管道来回弯下料方法

权利要求书

1.一种空间任意角度管道来回弯下料方法，其特征是它包括以下内容和步骤：建立空间坐标系，测量管道直径和弯头旋转半径，测量管道走向及管口中心点坐标，下料计算和弯头安装计算；

其流程是：

1)建立空间坐标系；

2)测量管道直径Φ、弯头I(1)旋转半径R1、弯头II(2)旋转半径R2；

3)测量管道I(1)和管道II(2)的方向向量及管口中心点坐标；

4)引入角度变量t1＝0 t2＝0；

5)令弯头I(1)旋转角度θ1＝t1，弯头II(2)旋转角度θ2＝t2；

6)对θ1和θ2进行修改计算；

7)计算ε＝|θ1-t1|；

8)判断ε的大小是否达到计算精度要求；如是，则计算完毕，得到θ1、θ2及L；若否，则令t1＝θ1 t2＝θ2后转2)。

2.根据权利要求1所述的一种空间任意角度管道来回弯下料方法，其特征是所述管道方向向量及管口中心点坐标的测量及计算，是指通过测量和计算得到管道的走向和管口中心点的坐标，其方法为直接测量计算如下：

在空间内建立合适的坐标系；直接测量是指管道上测量两个关键点坐标的测量，确定管道的走向，其中一个关键点为管口中心点，其方法如下：

a)在管道上测量管道I(1)A点的空间坐标；

b)在管道上测量管道I(1)B点的空间坐标，B点为管道I(1)管口中心点；

c)通过向量计算得到管道I(1)的走向向量AB；

d)在管道上测量管道II(2)C点的空间坐标，C点为管道I(1)管口中心点；

e)在管道上测量管道II(2)D点的空间坐标；

f)通过向量计算得到管道II(2)的走向向量DC。

3.根据权利要求1所述的一种空间任意角度管道来回弯下料方法，其特征是所述管道方向向量及管口中心点坐标的测量及计算，是指通过测量和计算得到管道的走向和管口中心点的坐标，其方法为间接测量计算如下：

在空间内建立合适的坐标系；间接测量计算是指通过直接测量所取的关键点，都是不确定的点；通过以下方法进行管道的走向和管口中心点的坐标的测量和计算：

a)在管道I(1)上取点M和点N，确保过MN的直线与管道I(1)中心线平行，管道I(1)中心线方向向量就是向量MN；

b)测量管道I(1)环口上一个点G的坐标，通过坐标系也方向向量MN计算管道管口中心点B的坐标；

其中点G和点N可以是同一个点；

c)在在管道II(2)上取点P和点Q，确保过P0的直线与管道II(2)中心线平行，管道II(2)中心线方向向量就是向量PQ；

d)测量管道II(2)环口上一个点K的坐标，通过坐标系也方向向量PQ计算管道管口中心点C的坐标；

其中点Q和点K可以是同一个点。

4.根据权利要求1所述的一种空间任意角度管道来回弯下料方法，其特征是所述弯头旋转半径的测量是指测量弯头旋转中心到弯头中心线的距离，需要测量弯头I(1)的旋转半径R1和弯头II(2)的旋转半径R2。