[发明专利]矿用隔爆安全型吊车控制组合真空电磁起动器及控制方法

权利要求书

1.一种矿用隔爆安全型吊车控制组合真空电磁起动器，包括外壳，所述外壳内部安装有综合控制器，所述外壳上设置有接线箱，其特征在于：

所述接线箱上设置有分别与综合控制器连接的抱闸电机控制线引入装置、行进电机控制线引入装置以及起吊电机控制线引入装置；

还包括信号接收器，与所述综合控制器连接，接收设置在吊车控制室内的控制信号，并发送给所述综合控制器；

所述综合控制器包括抱闸电机控制模块、行进电机控制模块、起吊电机控制模块以及延时模块，所述抱闸电机控制模块控制所述抱闸电机的起动与关闭，行进电机控制模块控制所述行进电机的前进和后退，起吊电机控制模块控制所述起吊电机的起动与停止，所述延时模块在模块调用时提供延时；  

当所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的前进或后退信号时，所述综合控制器检测所述起吊电机是否正在运行，如果起吊电机正在运行，则不响应该信号；如果起吊电机未运行，则依次调用抱闸电机控制模块、延时模块以及行进电机控制模块，先起动抱闸电机，然后进行延时，再起动行进电机进行前进或后退动作；当所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的停止行进的信号时，所述综合控制器依次调用行进电机控制模块、延时模块和抱闸电机控制模块，先停止行进电机，然后进行延时，再停止抱闸电机；

当所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的起吊信号时，所述综合控制器检测所述行进电机是否运行，如果所述行进电机正在运行，则不响应该信号；如果起动电机未运行，则所述综合控制器调用所述起吊电机控制模块，开启所述起吊电机；当所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的停止起吊信号时，所述综合控制器调用所述起吊电机控制模块停止所述起吊电机。

2.根据权利要求1所述的矿用隔爆安全型吊车控制组合真空电磁起动器，其特征在于：所述起吊电机控制线引入装置包括1-4路，与所述起吊电机的个数对应。

3.根据权利要求2所述的矿用隔爆安全型吊车控制组合真空电磁起动器，其特征在于：所述起吊电机控制线引入装置包括两路，第一路起吊电机控制线引入装置通过信号线与第一路起吊电机连接，第二路起吊电机控制线引入装置通过信号线与第二路起吊电机连接。

4.根据权利要求3所述的矿用隔爆安全型吊车控制组合真空电磁起动器，其特征在于：所述起吊电机控制模块包括第一路起吊电机控制模块和第二路起吊电机控制模块，分别控制吊车的所述第一路起吊电机和所述第二路起吊电机。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的矿用隔爆安全型吊车控制组合真空电磁起动器，其特征在于：所述外壳上设置有门，所述门上安装有保护器。

6.根据权利要求5所述的矿用隔爆安全型吊车控制组合真空电磁起动器，其特征在于：所述外壳上设置有隔离机构。

7.一种使用权利要求1-6所述的矿用隔爆安全型吊车控制组合真空电磁起动器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的前进或后退信号时，所述综合控制器检测所述起吊电机是否正在运行，如果起吊电机正在运行，则不响应该信号；如果起吊电机未运行，则依次调用抱闸电机控制模块、延时模块以及行进电机控制模块，先起动抱闸电机，然后进行延时，再起动行进电机进行前进或后退动作；

（2）所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的停止行进的信号时，所述综合控制器依次调用行进电机控制模块、延时模块和抱闸电机控制模块，先停止行进电机，然后进行延时，再停止抱闸电机；

（3）所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的起吊信号时，所述综合控制器检测所述行进电机是否运行，如果所述行进电机正在运行，则不响应该信号；如果起动电机未运行，则所述综合控制器调用所述起吊电机控制模块，开启所述起吊电机；

（4）当所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的停止起吊信号时，所述综合控制器调用所述起吊电机控制模块停止所述起吊电机。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤（3）中，所述信号接收器接收到吊车控制室内发出的第一路起吊信号时，调用第一路起吊电机控制模块，开启第一路起吊电机。