[发明专利]一种激光测距的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种测量与被测物体之间的距离的光电结合的方法，尤其是近距离测距无盲区的一种激光测距的方法。

背景技术

目前，测距能力和测距盲区是脉冲激光测距仪丞待解决的一对矛盾。对脉冲激光测距仪而言，测距盲区是一个关键参数，它是指脉冲激光测距仪最短可测距离。现有的1Km测程的脉冲激光测距仪均存在一个测距盲区(一般为5m至15m)。产生测距盲区的原因主要有三方面：一是脉冲激光飞行时间测量方法本身所具有的盲区；二、是由于目标回波峰值功率过强，使光电接收二极管饱和甚至损坏而产生的盲区；三、是在激光脉冲发射的时候会在光电接收二极管上产生的寄生脉冲，与测距仪的回波脉冲重合，无法测量实际距离。

有鉴于此，提供一种能够解决回波峰值问题及回波脉冲与寄生脉冲相重合的盲区问题的激光测距仪处理光学盲区的方法成为必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种激光测距的方法，其解决了回波峰值问题及回波脉冲与寄生脉冲相重合的盲区问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种激光测距的方法，包括用于计时的时间数字转换器、用于控制高速比较器阀值的MCU、用于发射激光脉冲的发射模块以及用于接收激光脉冲的接收模块，包括如下步骤：

(1)MCU设定初始阀值，发射第一个脉冲触发时间数字转换器开始计时。

(2)间隔500ns发射第二个脉冲触发发射模块发射激光，同时打开接收模块接收激光的回波信号。

(3)当接收模块接收到的回波信号大于初始阀值时，高速比较器输出测量停止计时的脉冲给时间数字转换器，MCU通过读取时间数字转换器测得的前后脉冲的时间差，计算测量距离并驱动LCD实时显示测量结果，否则，MCU将阀值设置为较低阀值，初始化数字转换器和接收模块，进入步骤1，当回波信号大于较低阀值时，高速比较器输出测量停止计时的脉冲给时间数字转换器，否则，退出测距。

所述初始阀值大于较小阀值。

所述MCU为C8051F330。

所述高速比较器为MAX913。

所述时间数字转换器为TDC-GP21。

与现在技术相比，本发明提供的一种测量与被测物体之间的距离的光电结合的方法，尤其是近距离测距无盲区的一种激光测距的方法，其通过实现可对MCU赋予多个阀值，在保证脉冲激光测距仪的测距能力不变的前提下，实现激光测距无盲区，解决测距盲区问题，从而大大改善和提高了测距仪的功能，为测量工作带来了便利，具有重要意义。

附图说明

附图用于对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的一种激光测距的方法的原理图；

图2为图1所示的一种激光测距的方法的50m内的脉冲信号的发送及接收图；

图3为图1所示的一种激光测距的方法的50m内的脉冲信号的发送及接收图；

图4为图1所示的一种激光测距的方法的50m外的脉冲信号的发送及接收图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面，特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。

如图1所示，一种激光测距的方法，包括用于计时的时间数字转换器2、用于控制高速比较器3阀值的MCU1、用于发射激光脉冲的发射模块以及用于接收激光脉冲的接收模块，包括如下步骤：

(1)MCU1设定初始阀值，发射第一个脉冲触发时间数字转换器2开始计时。

(2)间隔500ns发射第二个脉冲触发发射模块发射激光，同时打开接收模块接收激光的回波信号。

(3)当接收模块接收到的回波信号大于初始阀值时，高速比较器3输出测量停止计时的脉冲给时间数字转换器2，MCU1通过读取时间数字转换器2测得的前后脉冲的时间差，计算测量距离并驱动LCD实时显示测量结果，否则，MCU1将阀值设置为较低阀值，初始化数字转换器和接收模块，进入步骤1，当回波信号大于较低阀值时，高速比较器3输出测量停止计时的脉冲给时间数字转换器2，否则，退出测距。

本发明提供的一种测量与被测物体之间的距离的光电结合的方法，尤其是近距离测距无盲区的一种激光测距的方法，其通过实现可对MCU1赋予多个阀值，在保证脉冲激光测距仪的测距能力不变的前提下，实现激光测距无盲区，解决测距盲区问题，从而大大改善和提高了测距仪的功能，为测量工作带来了便利。