[发明专利]可多自由度调节的光学面板支架

权利要求书

1.一种可多自由度调节的光学面板支架，用于安装光学面板（12）并实现该光学面板（12）多自由度的调节，其中，该支架包括：

内框架（32），其为中空的框架，所述光学面板（12）容置安装在该内框架（32）内；

支架悬臂，其包括上下间隔设置在塔架上的上悬臂（11）和下悬臂（15），所述内框架（32）容置于该上悬臂（11）和下悬臂（15）之间，并通过该上悬臂（11）和下悬臂（15）安装连接在塔架上；

其特征在于，该支架还包括均具有旋转轴的水平旋转机构和竖直旋转机构，且两旋转机构的旋转轴的交点与所述光学面板（12）中心重合，其中，所述竖直旋转机构实现该内框架（32）以该竖直旋转机构的旋转轴为轴的旋转，所述水平旋转机构实现所述光学面板（12）以该水平旋转机构的旋转轴为轴的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可多自由度调节的光学面板支架，其特征在于，所述竖直旋转机构包括：

轴旋转支撑单元（33），其设置在所述上悬臂（11）和内框架（32）上边框之间，并分别与该上悬臂（11）和内框架（32）上边框外侧连接，用于支撑所述内框架（32）绕旋转轴的旋转；

轴旋转调节单元（3a），其设置在所述下悬臂（15）和内框架（32）下边框之间，并分别与该下悬臂（15）和内框架（32）下边框的外侧连接，用于驱动所述内框架（32）绕旋转轴的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种可多自由度调节的光学面板支架，其特征在于，所述水平旋转机构包括：

轴旋转支撑单元（33），其设置在所述内框架（32）左边框内侧和光学面板（12）之间，并分别与内框架（32）左边框和光学面板（12）侧边连接，用于支撑所述光学面板（12）绕其旋转轴的旋转；

轴旋转调节单元（3a），其设置在所述内框架（32）右边框内侧和光学面板（12）之间，并分别与内框架（32）右边框和光学面板（12）侧边连接，用于驱动所述光学面板（12）绕其旋转轴的旋转。

4.根据权利要求2或3所述的一种可多自由度调节的光学面板支架，其特征在于，所述轴旋转调节单元（3a）包括：

调节上连接板（41），用于与所述内框架（32）或光学面板（12）安装连接；

调节下连接块（47），与所述调节上连接板（41）相对设置，其用于与下悬臂（15）或内框架（32）的侧边框安装连接；

蜗轮（43），其设置在所述调节上连接板（41）和调节下连接块（47）之间，并与所述调节上连接板（41）固定连接，该涡轮（43）旋转中心轴上设置有轴承（45）；

蜗杆（48），其设置在所述调节下连接块（47）上，并与所述蜗轮（43）啮合连接；

在蜗杆（48）的驱动下，带动蜗轮（43）和与其固定连接的调节上连接板（41）绕所述涡轮（43）旋转中心轴，实现该调节上连接板（41）相对于所述调节下连接块（47）的转动。

5.根据权利要求2-4之一所述的一种可多自由度调节的光学面板支架，其特征在于，所述轴旋转支撑单元（33）包括：

支撑上连接板（61），用于与所述上悬臂（11）或内框架（32）的侧边框安装连接；

支撑下连接块（62），与所述支撑上连接板（61）相对设置，其用于与内框架（32）的侧边框或光学面板（12）安装连接；

并且，该支撑上连接板（61）和支撑下连接块（62）通过一轴承（44）可相对转动地连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种可多自由度调节的光学面板支架，其特征在于，所述的竖直旋转机构上的所述蜗轮（43）的旋转中心轴与该机构上的轴旋转支撑单元（33）的轴承（44）中心轴共线，且即为该竖直旋转机构的旋转轴。

7.根据权利要求4-6之一所述的一种可多自由度调节的光学面板支架，其特征在于，所述水平旋转机构上的所述蜗轮（43）的旋转中心轴与该机构上的轴旋转撑单元（33）的轴承（44）中心轴共线，且即为该水平旋转机构的旋转轴。

8.根据权利要求1-7之一所述的一种可多自由度调节的光学面板支架，其特征在于，所述上悬臂（11）和下悬臂（15）上均固定设置有垫板（35），所述轴旋转支撑单元（33）和轴旋转调节单元（3a）分别通过垫板（35）安装在上悬臂（11）和下悬臂（15）上。