[发明专利]改进的Zernike矩边缘检测方法

权利要求书

1.改进的Zernike矩边缘检测方法，其特点在于，包括以下步骤：

1）获取图像并提取图像的边缘；

2）对边缘进行细化处理；

3）获取边缘方向参数φ分布和边缘方向参数差分值Δφ；

4）根据预设阈值T来判断边缘像素点是否为交点附近像素点，如果是，则该像素点为交点附近像素点；

5）如果否，则该像素点为非交点附近像素点，判断为待修正像素点，并利用非交点附近像素点进行最小二乘拟合，得到直线方程P；

6）利用直线方程P来计算待修正像素点的坐标。

2.根据权利要求1所述改进的Zernike矩边缘检测方法，其特点在于，所述步骤2）中边缘点细化是对图像中的所有边缘点做边缘方向上边缘距离参数l的非极小值抑制来细化边缘。

3.根据权利要求1所述改进的Zernike矩边缘检测方法，其特点在于，所述步骤3）中对所有边缘点采用8链码跟踪获取边缘方向参数φ分布。

4.根据权利要求1所述改进的Zernike矩边缘检测方法，其特点在于，所述步骤3）中采用以下公式来计算检测到边缘点的边缘方向参数φ的向前差分值Δφ：

Δφ＝φ(n+1)-φ(n),n＝1,2,3...(NUM-1)，

其中，Δφ表示边缘方向参数向前差分值，φ(n+1)表示后一个边缘点的边缘方向参数，φ(n)表示当前边缘点的边缘方向参数，NUM为检测到的像素点总数。

5.根据权利要求1所述改进的Zernike矩边缘检测方法，其特点在于，所述步骤4）中判断像素点是否为交点附近像素点包括以下步骤：

如果边缘方向参数差分值满足关系式|Δφ|≥T时，则边缘像素点为交点附近待修正像素点，如果边缘方向参数差分值满足关系式|Δφ|＜T，则边缘像素点为非交点附近像素点。

6.根据权利要求1所述改进的Zernike矩边缘检测方法，其特点在于，所述步骤5）中最小二乘拟合直线方程根据以下公式进行：

minΣi=1nF2(Xi,P),]]>

其中，F(X,P)＝Ax+By+C＝0表示拟合的直线方程，P表示直线参数P＝[A,B,C]，X＝[x,y,1]^T表示坐标向量，对于直线上任意边缘点则F(X,P)表示该点到F(X,P)＝0的代数距离，根据目标函数求解直线参数P。

7.根据权利要求1所述改进的Zernike矩边缘检测方法，其特点在于，所述步骤6）中交点附近的像素点的精确坐标是通过直线参数P来确定的。