[发明专利]铸造、熔炼行业用全自动智能视觉识别浇注机

说明书

技术领域

本发明涉及铸造、熔炼行业，具体地说是一种全自动智能视觉识别浇注机。

背景技术

目前，铸造、熔炼行业浇注工序因为其特殊的工艺及工作环境（高温、高粉尘），工人的工作强度非常大并且存在很大的风险。越来越多的批量铸件生产已有手工生产逐渐向机械化方向发展。现有的机械化浇注机全部是为造型线配备的，对生产线上排列规则的铸模进行定点浇注，这种浇注机的浇注位置虽然也可以进行移动，但只限于针对不同的铸模进行的人工位置修订，这就注定了目前市场上的浇注机使用范围上的局限性，即只能配套造型线使用，一旦脱离了造型线，就没有任何使用意义。

经检索，CN201895084公开了一种铸造专用浇注车的实用新型专利，其设有钢包，钢包支架铰接在钢包的两侧，在钢包支架上设有钢包翻转控制机构，所述钢包支架架设在横移板上，所述横移板设置在上托板上，在所述上托板上设有控制所述横移板移动的横移驱动机构，在所述上托板的下部设有下托板，在所述下托板上设有控制上托板升降的升降控制机构，在下托板的底部两侧设有纵向行走支架，在纵向行走支架上接有行走驱动电机，该专利的不足是：

1.纵向行走机构行走轮靠与轨道之间的摩擦力驱动浇注车行走，这样行走轮易发生打滑现象，从而影响浇注车纵向行走精度和速度。

2.浇注车所用钢包为传统的倒锥台形结构，这种结构无法实现当前浇注工艺所要求的快速定量浇注功能。

3.因其采用传统浇包，浇注过程中为了将包体内的金属液体倾倒干净，就必须将包体升高，故设有上托板升降机构，机构复杂，且随着包体的上升，设备总体重心位置升高，给设备快速运行带来了隐患。

该浇注车只适合于铸型浇冒口相对固定的场合（即配套机械造型线使用），对于某些铸造工艺要求（例如精密铸造）以及总体投资的限制（上马一条造型线及配套浇注机少则几百万人民币），更多的铸造、熔炼行业采用的依然是手工造型，由于铸模人工摆放，浇冒口位置随机不固定，该浇注车无法使用。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种基于视觉识别技术的新型全自动智能浇注机，该浇注机具有自动化程度高，可自动在给定区域内寻找人工随机摆放的铸模浇冒口位置，从而依次对各个铸模进行自动浇注。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：