[发明专利]一种摆线减速器的输出法兰与支撑法兰一体加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种摆线减速器的输出法兰与支撑法兰的加工方法。

背景技术

摆线减速器是一种新型的减速器（如专利号为200580027453.2所公开的减速器），可应用于机器人的关节连接部件等。摆线减速器的输出法兰与支撑法兰是摆线减速器的两个重要部件，输出法兰与支撑法兰相对应，要求两者对应的精度很高，以配合减速器的运转。在现有技术中，输出法兰和支撑法兰分别加工，因此难以实现两者的精确对应。

发明内容

为了克服现有摆线减速器的输出法兰与支撑法兰加工方法的上述不足，本发明提供一种可使输出法兰与支撑法兰高度对应的摆线减速器的输出法兰与支撑法兰一体加工方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种摆线减速器的输出法兰与支撑法兰加工方法，准备好盘形的输出法兰坯体和盘形的支撑法兰坯体，还包括下列步骤：

A.将输出法兰坯体及支撑法兰坯体重叠起来，然后在输出法兰坯体和支撑法兰坯体上一次成型出螺栓孔；

B.将输出法兰坯体和支撑法兰坯体重叠后采用螺栓穿入螺栓孔将输出法兰坯体和支撑法兰坯体锁紧；

C.在输出法兰坯体和支撑法兰坯体上一次加工成型出轴承孔。

本发明的有益效果在于：将输出法兰坯体和支撑法兰坯体重叠在一起成对一次加工，因此两者可实现精确对应。

附图说明

图1是输出法兰的结构示意图。

图2是支撑法兰的结构示意图。

图3是本发明进行加工时的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，摆线减速器的输出法兰与支撑法兰是相对应的，两者都具有三个轴承孔。一种摆线减速器的输出法兰与支撑法兰加工方法，准备好盘形的输出法兰坯体1和盘形的支撑法兰坯体2，还包括下列步骤：

A.将输出法兰坯体1及支撑法兰坯体2重叠起来，然后在输出法兰坯体1和支撑法兰坯体2上一次成型出螺栓孔；

B.将输出法兰坯体1和支撑法兰坯体2重叠后采用螺栓穿入螺栓孔将输出法兰坯体1和支撑法兰坯体2锁紧；

C.在输出法兰坯体1和支撑法兰坯体2上一次加工成型出轴承孔3。

本发明的有益效果在于：将输出法兰坯体1和支撑法兰坯体2重叠在一起成对一次加工，因此两者可实现精确对应。