[发明专利]与机器人臂一起使用的末端执行器所用的可重构工具模块有效
| 申请号： | 201210135792.4 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102765091A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | Y-T.林 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 一起 使用 末端 执行 所用 可重构 工具 模块 | ||
1.一种用于末端执行器的可重构的工具模块，包括：
可调节高度的壳体，所述可调节高度的壳体附接至摆臂；
所述可调节高度的壳体包括阀芯和终止于工件接合工具处的流动路径；
所述阀芯被配置成当所述可调节高度的壳体处于第一位置时中断所述流动路径；以及
所述阀芯被配置成当所述可调节高度的壳体移离所述第一位置时打开所述流动路径。
2.根据权利要求1所述的可重构的工具模块，其中，所述可调节高度的壳体以可滑动的方式附接至从所述摆臂伸出的导杆。
3.根据权利要求2所述的可重构的工具模块，其中，所述可调节高度的壳体还包括锁定机构，所述锁定机构被配置成与所述导杆相互作用，以相对于所述摆臂将所述工件接合工具紧固在预定高度处。
4.根据权利要求1所述的可重构的工具模块，其中，所述阀芯被配置成与从所述摆臂伸出的柱塞相互作用，以中断所述流动路径。
5.根据权利要求1所述的可重构的工具模块，其中，所述可调节高度的壳体经由旋转接头机构连接至所述工件接合工具。
6.根据权利要求1所述的可重构的工具模块，其中，所述阀芯被配置成当所述可调节高度的壳体处于所述第一位置时中断到所述工件接合工具的真空。
7.根据权利要求1所述的可重构的工具模块，其中，所述阀芯被配置成当所述可调节高度的壳体移离所述第一位置时允许到所述工件接合工具的真空。
8.一种用于可附接至机器人臂的末端执行器的可重构的工具模块，包括：
可调节高度的壳体，所述可调节高度的壳体附接至臂，所述臂耦联至所述末端执行器；
所述可调节高度的壳体包括阀体和阀芯；
所述可调节高度的壳体经由流动路径耦联至工件接合工具；
所述阀芯被配置成当所述可调节高度的壳体处于第一位置时中断到所述工件接合工具的真空；以及
所述阀芯被配置成当所述可调节高度的壳体移离所述第一位置时允许到所述工件接合工具的真空。
9.根据权利要求8所述的可重构的工具模块，其中，所述可调节高度的壳体以可滑动的方式附接至从所述臂伸出的平行导杆。
10.一种用于末端执行器的工具模块，包括：
壳体，所述壳体以可滑动的方式安装在从臂伸出的导杆上；
所述壳体包括：阀芯、终止于工件接合工具处的流动路径、和锁定机构，所述锁定机构被配置成与所述导杆相互作用，以相对于所述臂将所述壳体紧固在所述导杆上的优选位置处；
所述阀芯被配置成当所述壳体处于第一位置时中断所述流动路径；以及
所述阀芯被配置成当所述壳体移离所述第一位置时打开所述流动路径。
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