[发明专利]夹紧传送装置及其工作方法

权利要求书

1.一种夹紧传送装置，包括上台（1）、用于放置料板（5）的下台（4）以及传输水平夹紧力的左气缸和右气缸，其特征在于：在所述上台（1）正下方装设有支架（6），在所述上台（1）和所述支架（6）之间架设有分别连接所述左、右气缸的沿水平方向可同时移动的左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8），在所述支架（6）上设置有监测所述左机台夹爪（3）或右机台夹爪（8）位移位置的第一传感器（2）和第二传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧传送装置，其特征在于：所述左气缸和所述右气缸同步作用于与其相应连接的左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8），使所述左机台夹爪（3）和所述右机台夹爪（8）在支架（6）上水平方向同时相向移动或背向移动。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧传送装置，其特征在于：所述第一传感器（2）位于所述支架（6）左端位置，用于监测所述左机台夹爪（3）和所述右机台夹爪（8）位移在所述支架（6）两端位置的状态。

4.根据权利要求3所述的一种夹紧传送装置，其特征在于：所述第二传感器（7）位于所述支架（6）上，其位置对应下台（4）内料板（5）的左端位置，用于监测所述左机台夹爪（3）和所述右机台夹爪（8）位移至所述支架（6）上对应料板（5）两端位置的状态。

5.一种夹紧传送装置的工作方法，包括如下工作步骤：

步骤一、预备步骤，所述左机台夹爪（3）和所述右机台夹爪（8）位于料板（5）上方位置并背向移动至支架（6）两端，当左机台夹爪（3）位于第一传感器（2）位置处时，所述第一传感器（2）感应并确认左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）处于相对远离位置，进入步骤二工作；

步骤二、夹紧步骤，位于支架（6）两端的左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）相对移动，当左机台夹爪（3）位于第二传感器（7）位置处时，所述第二传感器（7）感应并确认左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）处于正确的待夹紧位置，此时所述上台（1）下移，带动左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）下端下移至料板（5）下表面下方，所述左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）进一步相向移动将料板（5）夹紧；

步骤三、传送步骤，上台（1）垂直上移，带动被夹紧的料板（5）离开下台（4），接着所述上台（1）水平移动，将料板（5）传送至目的位置，此时所述左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）做背向移动，松开料板（5），传送完毕；

步骤四，复位步骤，上台（1）带动左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）回到下台（4）上方位置，准备进入下一个工作循环。