[发明专利]磁盘驱动器和计算系统中的磁头堆栈组件评估

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磁盘驱动器在多种区域中使用诸如计算机系统(例如，桌上型计算机、膝上型计算机、便携式计算机、服务器、网络附接存储器等)以及消费类装置(例如，音乐播放器、数字视频摄像机等)。磁盘驱动器包括磁盘和连接到致动器臂的远端的磁头，致动器臂通过音圈电机(VCM)绕着枢轴转动，以将磁头径向地定位在磁盘上方。磁盘包括多个径向布置的同心磁道用于记录用户数据扇区和伺服扇区。伺服扇区包括磁头定位信息(例如，磁道地址)，被磁头读取并且被伺服控制系统处理以控制致动器臂从磁道到磁道寻找的速度，以及在读/写操作期间将磁头维持在目标磁道上方。

附图说明

图1A示出根据本发明的实施方式的计算机系统，包括耦合到磁盘驱动器的主机。

图1B示出根据本发明的实施方式的磁盘驱动器，包括两个磁盘，磁头被在上表面和下表面致动，其中磁盘被枢轴电极转动。

图1C是根据本发明的实施方式的流程图，其中主机第一次从第二存储装置启动，命令磁盘驱动器采集HSA的性能数据，接着从HSA第二次启动。

图2A是根据本发明的实施方式的流程图，其中，响应于积累的性能数据(在此实施方式中PES数据)，VCM和主轴电机控制系统中的至少一个被修改。

图2B是根据本发明的实施方式的流程图，其中响应于积累的PES数据，主机被修改(例如机箱)。

图3是根据本发明的实施方式的流程图，其中在积累性能数据时主机产生扬声器声音以扰乱磁盘驱动器。

图4是根据本发明的实施方式的流程图，其中在积累性能数据时主机命令磁盘驱动器执行内部程序。

具体实施方式

图1A和图1B示出根据本发明的实施方式的计算机系统2，包括磁盘驱动器4，包括磁头堆栈组件(HAS)，HSA包括用于转动至少一个磁盘81和的主轴电机6，以及在磁盘81上致动的至少一个磁头101。计算机系统2还包括耦合到磁盘驱动器4的主机12，其中主机12包括可操作用于执行图1C的流程图的微处理器14。微处理器第一次通过从第二存储装置读取启动数据来启动主机(步骤16)。在第一次启动主机之后，微处理器命令磁盘驱动器积累针对HSA的性能数据(步骤18)，在积累性能数据之后，微处理器通过从HSA读取启动数据第二次启动主机(步骤20)。

在一个实施方式中，主机从第二存储装置启动，从而磁盘驱动器能够访问HSA而不中断以积累性能数据。否则，如果主机从HSA(例如，从存储在磁盘上的操作系统文件启动)，性能数据的积累可能被周期性地中断，由于主机访问存储在磁盘上的操作系统文件，其中周期性的中断可以劣化性能数据的质量。因此，在一个实施方式中，主机12被修改从而其从第二存储装置启动，包括周期性地访问存储在第二存储装置上的操作系统文件，因而允许磁盘驱动器连续地积累针对HSA的性能数据。当磁盘驱动器完成积累性能数据时，主机被修改以从HSA正常启动。例如，主机可以包括个人计算机(PC)或者膝上型计算机，包括存储在磁盘驱动器的磁盘上的操作系统文件。主机将通过从磁盘读取操作系统文件正常启动，但是在本发明的实施方式中主机被修改以通过从第二存储装置读取操作系统文件来启动，因而磁盘驱动器访问HSA而不中断以积累性能数据。

在本发明的实施方式中，主机可以从任何适当的第二存储装置启动而不是从HSA。图1A示出根据不同实施方式的各个示例第二存储装置。例如，第二存储装置可以包括插入到主机的USB端口通用串行总线(USB)装置22(例如，U盘)。USB装置22包括启动数据(例如，操作系统文件)，可以与存储在HSA的磁盘上的启动数据相同或者不同。例如，HSA的磁盘可以存储视窗操作系统，而USB装置22可以存储不同的操作系统，诸如Linux操作系统。在将USB装置22插入到主机12之后，用户可以配置主机以从USB装置22启动，例如使用控制对话或者通过在重启期间按下专用键迫使主机从USB装置22启动。

在另一个实施方式中，第二存储装置可以包括网络附接存储装置(NASD)24，通过任何适当端口28(例如，有限或者无线端口)经过任何适当网络26(LAN或者WAN诸如因特网)耦合到主机。NSAD 24可以是经过网络26耦合到主机的独立装置，或者NASD 24可以包括位于经过网络26耦合到主机的服务器内的存储装置(例如，磁盘驱动器)。用户可以配置主机以从NASD 24启动，例如使用控制对话或者通过在重启期间按下专用键迫使主机从NASD 24启动。