[发明专利]一种双输出自平衡行星减速器

权利要求书

1.一种双输出自平衡行星减速器，它至少包括壳体组件和行星架组件，行星架组件在壳体组件的内部空腔中，壳体组件固定在机架或设备主体上，其特征是：端盖（1）与壳体（3）通过螺钉Ⅰ（2）把接，卡圈（4）通过螺钉Ⅱ（5）与端盖（1）固定连接，轴承Ⅸ（29）装配于壳体（3）的右端，它们组成壳体组件，其内部有空腔；行星架组件是由左太阳轮（6）、右太阳轮（7）、行星轴（23）、左行星架（12）、右行星架（24）以及连接轴承构成，左太阳轮（6）通过轴承Ⅱ（9）与右太阳轮（7）联动，左行星架（12）通过销子Ⅲ（32）和螺钉Ⅴ（33）与右行星架（24）固定连接，行星轴（23）装配于左行星架（12）和右行星架（24）上，左行星轮（16）通过轴承Ⅴ（15）装配在行星轴（23）上，并与左太阳（6）轮啮合，右行星轮（13）通过轴承Ⅳ（14）装配在行星轴（23）上，并与右太阳轮（7）啮合；右齿圈（21）与内输出轴（25）联接并通过支撑于右太阳轮（7）上；左齿圈（18）与外输出轴（20）联接并支撑于左太阳轮（6）上。

2.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的右齿圈（21）通过螺钉（22）和销子Ⅰ（30）与内输出轴（25）联接为一体组成内输出轴组件，内输出轴组件通过轴承Ⅶ（27）支撑于右太阳轮（7）上。

3.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的左齿圈（18）通过螺钉Ⅲ（17）和销子Ⅱ（31）与左齿圈托架（11）联接，左齿圈托架（11）通过螺钉Ⅳ（19）与外输出轴（20）联接组成外输出组件；外输出组件左端通过轴承Ⅰ（8）支撑在左太阳轮（6）上，右端通过轴承Ⅷ（28）支撑在内输出轴（25）上。

4.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的左太阳轮（7）左端为外花键，圆柱齿轮位于中部，右端为阶梯轴。

5.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的内输出轴（25）和外输出轴（20）均为圆柱套状，输出端部为内花键结构。

6.根据权利要求1中所述的一种双输出自平衡行星减速器，其特征是：所述的端盖（1）固定在机架或设备主体上。