[发明专利]农田采蕉车

说明书

技术领域

本发明涉及一种采香蕉装置，特别是一种农田采蕉车。

背景技术

现有的农田采蕉工作，需要将香蕉从香蕉树上采下来，为了防止采蕉损伤香蕉皮，由于香蕉较重，通常由两个人进行采集，其中一个人利用刀具将香蕉的果轴裁断，另一个人接住香蕉，防止香蕉碰伤；此采蕉工作劳动强度大，劳动效率低，不适合农业发展的要求，一种降低劳动强度以及提高劳动效率的农田采蕉车已成为农业发展的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种农田采蕉车，利用农田采蕉车采蕉，降低劳动强度以及提高劳动效率，实现农田采蕉的机械化或者自动化。

本发明所采用的技术方案是：农田采蕉车，包括有机动车，机动车的车厢设有采蕉升降装置，采蕉升降装置包括有液压装置、升降台、采蕉装置以及控制器，升降装置与机动车的动力装置连接，液压装置的机座与机动车车架固定连接，液压装置的液压缸与升降台连接，采蕉装置设于升降台上；机动车的动力装置设有传动轮以及传动带；液压装置包括有被动轮、液压泵、电磁阀以及液压缸，被动轮与液压泵连接，液压泵与电磁阀连接，电磁阀与液压缸连接，传动轮通过传动带与被动轮连接；液压缸的升降轴与升降台连接，采蕉装置包括有采蕉板、弹簧以及采蕉开关，采蕉板动配合于升降台上，弹簧设于升降台底板与采蕉板之间，采蕉开关固定于升降台的底板上，采蕉开关位于采蕉板的下方；控制器设有电源线与机动车的电源连接，控制器设有采蕉控制线与采蕉开关连接，控制器设有液压控制线与电磁阀连接。

工作时，将机动车开到待采香蕉的下方，并使设于升降台的采蕉装置对准待采集的香蕉；利用机动车的传动轮通过传动带带动被动轮转动，被动轮带动液压泵转动；利用控制器的上升开关控制电磁阀接通液压缸的提升油路，升降台在液压缸的升降轴的带动下上升，使待采集的香蕉进入设于升降台的采蕉装置；当设于升降台的采蕉板接触到待采集的香蕉后，采蕉板克服弹簧的弹力而向下移动，当采蕉板接触到采蕉开关时，采蕉开关将采蕉信号传输给控制器，控制器控制电磁阀切断液压缸的提升油路，升降台跟随液压缸的升降轴停止上升，利用采蕉装置将待采集的香蕉安放于采蕉装置上；采蕉人员上升降台利用刀具将香蕉的果轴裁断后，利用控制器的下降开关控制电磁阀接通液压缸的下降油路，升降台随液压缸的升降轴下降到下限位停止；将已裁断果轴的香蕉由升降台卸到车的车厢上，继续采蕉下一颗香蕉；实施了采蕉过程的机械化，以及采蕉者无需接触香蕉，防止损伤香蕉。或者，于升降台设置香蕉果轴切割装置，利用香蕉果轴切割装置的切割油缸以及切割电机带动切割片将香蕉的果轴裁断，实施采蕉操作的自动化。

本发明的有益效果是：农田采蕉车由一个人操作，利用控制器控制机动车驱动升降台升到待采香蕉的位置，然后利用刀具或者香蕉果轴切割装置的切割轮将香蕉的果轴裁断，然后控制升降台下降，将采集的香蕉卸于车厢，实施了采蕉操作的机械化或自动化，保护香蕉的蕉皮不会损伤，采蕉两个人的工作由一个人完成，降低了劳动强度以及提高了劳动效率。

附图说明

图1是农田采蕉车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明：

图1所示的农田采蕉车的结构示意图，农田采蕉车，包括有机动车1，机动车1的车厢2设有采蕉升降装置3，采蕉升降装置3包括有液压装置4、升降台5、采蕉装置6以及控制器7，升降装置4与机动车的动力装置8连接，液压装置4的机座与机动车1车架固定连接，液压装置4的液压缸14与升降台5连接，采蕉装置3设于升降台5上；机动车的动力装置8设有传动轮9以及传动带10；液压装置4包括有被动轮11、液压泵12、电磁阀13以及液压缸14，被动轮11与液压泵12的转轴连接，液压泵12的油路与电磁阀13连接，电磁阀13与液压缸14的油路连接，传动轮9通过传动带10与被动轮11连接；液压缸14的升降轴15与升降台5连接，采蕉装置3包括有采蕉板16、弹簧17以及采蕉开关18，采蕉板16动配合于升降台5上，弹簧17设于升降台5底板与采蕉板16之间，采蕉开关18固定于升降台5的底板上，采蕉开关18位于采蕉板16的下方；控制器7设有电源线与机动车1的电源连接，控制器7设有采蕉控制线与采蕉开关18连接，控制器7设有液压控制线与电磁阀13连接。升降台5设有上台梯44，以方便登上升降台5。

为了防止采蕉装置3损伤香蕉，采蕉装置3设有采蕉筐21，采蕉筐21周边设有防伤垫21，采蕉板16的上方设有采蕉垫22，防伤垫21以及采蕉垫22由软质的弹性材料制造。