[发明专利]图像拼接融合方法及系统有效
申请号: | 201210134670.3 | 申请日: | 2012-06-25 |
公开(公告)号: | CN102722873A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 万日海;杜静;姜维;李学军 | 申请(专利权)人: | 深圳市安健科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 张明 |
地址: | 518000 广东省深圳市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 拼接 融合 方法 系统 | ||
1.一种图像拼接融合方法,其特征在于,包括:
步骤S100:获得需要拼接融合的图像的数字信息,生成图像融合区域类别的数字信息,所述融合区域类别包括非重合区域、水平方向融合区域、垂直方向融合区域以及四方向融合区域;
步骤S200:根据融合区域类别的数字信息,分析融合模式,生成图像的融合数据,所述融合数据包括图像的行数i以及列数j;
步骤S300:判断并确定所述行数i以及列数j的奇偶特征,确定与所述行数i以及列数j的奇偶特征对应的函数,应用所述图像融合数据及所述函数建立拼接融合的网格数据,其中,该网格数据包括融合后行数m,融合后列数n;
步骤S400:应用所述拼接融合的网格数据,执行各个拼接区域的融合,实现融合的图像的均匀过渡。
2.根据权利要求1所述的图像拼接融合方法,其特征在于:所述步骤S300中,所述的拼接融合的网格数据建立,具体如下:
当确定所述行数i以及列数j为偶数时,则断定为非重合区域,对应图像行数m=i/2,列数n=j/2;
当确定所述行数i为偶数,列数j为奇数时,则断定为水平方向融合区域,融合区域左侧对应的图像行数m=i/2,列数n=j/2;融合区域右侧对应的图像行数m=i/2,列数n=j/2+1;
当确定所述行数i为奇数,列数j为偶数时,则断定为垂直方向融合区域,融合区域上侧对应的图像行数m=i/2,列数n=j/2;融合区域下侧对应的图像行数m=i/2+1,列数n=j/2;
当确定所述行数i以及列数j为奇数时,则断定为四方向融合区域,融合区域左上侧对应的图像行数m=i/2,列数n=j/2;融合区域右上侧对应的图像行数m=i/2,列数n=j/2+1;融合区域右下侧对应的图像行数m=i/2+1,列数n=j/2+1;融合区域左下侧对应的图像行数m=i/2+1,列数n=j/2。
3.根据权利要求1所述的图像拼接融合方法,其特征在于:所述的融合模式包括原图像融合模式,水平方向融合模式、垂直方向融合模式以及四方向融合模式。
4.根据权利要求1所述的图像拼接融合方法,其特征在于:步骤S200中,具体的包括如下步骤:
根据非重合区域的数字信息,识别图像中的非重合区域,生成非重合区域的图像融合数据;
根据水平方向融合区域的数字信息,识别图像中的水平方向融合区域,生成水平方向的图像融合数据;
根据垂直方向融合区域的数字信息,识别图像中的垂直方向融合区域,生成垂直方向的图像融合数据;
根据四方向融合区域的数字信息,识别图像中的四方向融合区域,生成四方向的图像融合数据。
5.一种图像拼接融合系统,其特征在于:所述系统包括融合模型分析单元、融合模式设计单元、拼接融合网格构建单元以及图像融合单元;
所述融合模型分析单元用于根据需要拼接融合的图像信息,获得所采集图像的数字信息,生成图像融合区域类别;
所述融合模式设计单元用于根据所述融合模型分析单元生成的融合区域类别,针对各种融合区域类别,生成相应的融合模式;
所述拼接融合网格构建单元用于判断并确定所述行数i以及列数j的奇偶特征,确定与所述行数i以及列数j的奇偶特征对应的函数,应用所述图像融合数据及所述函数建立拼接融合的网格数据,其中,该网格数据包括融合后行数m,融合后列数n;
所述图像融合单元用于根据所述拼接融合网格构建单元生成的拼接融合网格数据,执行各个拼接区域的融合,使融合区域过渡均匀。
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