[发明专利]一种履带自走式旋耕机

说明书

技术领域

本发明涉及到一种农用旋耕机，具体是涉及到一种由履带机构驱动行走的旋耕机。

背景技术

公开号为CN202190510U的专利文献公开了一种履带自走式旋耕起垄机，由机架、工作变速箱、旋耕起垄刀轴总成、起垄机罩、行走底盘、动力机组成，其特征在于：工作变速箱、旋耕起垄刀轴总成、起垄机罩、动力机都装在位于行走底盘上方的机架上，所述行走底盘下方的行走支架的一端装有驱动轮，另一端装有张紧轮，行走支架的下部前后分别装有支重轮，中部装有缓冲轮，上部装有履带托轮，履带环绕在各轮外圆周上，旋耕起垄刀轴总成上分别安装有旋耕刀和旋耕起垄刀，动力机通过动力工作变速箱和驱动轮及旋耕起垄刀轴总成用皮带传动。该技术方案具有操作舒适、地块适应性强等特点，但是，仍然存在两个方面的不足：一是工作效率低，尤其在南方水田作业中，旋耕机在旋耕器上输出的功率占总消耗功率的比重较低，功率有效利用率低，作业成本高，经济效益不好。二是对于面积较小的田块、田角和田塍边缘进行旋耕操作非常困难，需要频繁倒车，反复来回转向掉头，才能进行旋耕碎泥，履带的反复碾压会破坏土地结构，淘深田底，甚至形成局部泥陷，影响以后的收割耕种。

发明内容

本发明旨在提供一种履带自走式旋耕机，既能显著提高旋耕效率，降低作业成本，又能很好地适用于小田块和田角的旋耕作业，提高旋耕机的土地适应性。

本发明采用的技术方案是：一种履带自走式旋耕机，包括安装在机架上的动力装置，动力装置驱动履带行走机构，履带行走机构至少具有正向前进、反向前进、转向三种行走方式，履带行走机构的前后两端都安装旋耕器，旋耕器由动力装置驱动工作。

旋耕机对小田块或田角进行旋耕作业时，无需频繁对履带行走机构进行掉头操作，只需进行小角度的转向操作，配合履带行走机构的正向前进、反向前进行走方式，运用前、后两端的旋耕器就可方便地对各种边角地带进行反复旋耕作业，极大地提高了工作效率。

旋耕机在大田作业中，履带行走机构前、后两端的旋耕器同时工作，实现旋耕机一遍经过两次旋耕，碎土速度快，作业效率高。

上述旋耕器可单独或全部向上升起，脱离作业状态。驾驶员可根据作业需要，将任一端的旋耕器，或两端的旋耕器升高，使之脱离作业状态，以应对旋耕负载过大、路面行走等情形，或其它复杂作业环境。进一步的改进，所述旋耕器连接端铰接在机架上，中部由伸缩液压顶杆支撑。旋耕器在作业过程中，作业端碰触到泥土中一定体积的石块等坚硬物体时，旋耕器受到硬物体的顶托作用，伸缩液压顶杆内的进油单向阀打开进油，伸缩液压顶杆自动伸长，旋耕器作业端的工作位置自动上升，绕开硬物体，保护旋耕器免受损坏。

上述机架上设置相互联动的前、后操作台。当旋耕机正向前进时，驾驶员可通过前操作台驾控旋耕机；当旋耕机反向前进时，驾驶员可通过后操作台驾控旋耕机。进一步的改进，前、后操作台之间设置可转动的座位，驾驶员能方便快捷地转身切换操作台。

上述机架上设置操作台和座位，操作台和座位安装在转盘上。当旋耕机履带行走机构从正向前进转换成反向前进时，或者从反向前进转换成正向前进时，通过转动转盘，可使操作台和座位改变朝向，并与旋耕机运动方向一致，便于驾驶员驾控旋耕机。

上述机架上设置操作台和座位，座位可绕操作台转动，实现座位朝向变换。当旋耕机履带行走机构从正向前进转换成反向前进时，或者从反向前进转换成正向前进时，通过将座位绕操作台转动，可使座位朝向变换至与旋耕机运动方向一致，便于驾驶员驾控旋耕机。

 本发明通过在履带行走机构的前后两端安装旋耕器，能大幅度提高旋耕器输出功率占旋耕机总消耗功率的比重，提高功率利用率，达到节能的目的；又能显著提高旋耕效率，缩短旋耕时间，降低作业成本，提高经济效益；还能使旋耕机能很好地适应小田块和田角的旋耕作业，使旋耕机具有良好的土地适应性。

附图说明

图1是本发明的第一种实施例的结构示意图。

图2是本发明的第二种实施例的结构示意图。

图3是本发明的第三种实施例的结构示意图。

图4是本发明的第四种实施例的结构示意图。

图5是本发明的第五种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。