[发明专利]嵌入式智能车参数监测系统

说明书

技术领域

本发明属于参数监测技术领域，尤其涉及一种嵌入式智能车参数监测系统。

背景技术

智能汽车又称轮式移动机器人，是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能为一体的综合系统，它集中地应用了计算机、传感器、信息、通讯、人工智能等技术，是典型的高新技术综合体。如美国发射的“勇气”号和“机遇”号火星探测器，实质上都是装备先进的智能车辆，除此之外，智能车辆在野外扫雷、排险等都有广泛的引用，因此它具有重要的军用和民用价值。现有智能车的参数监测系统结构复杂、不宜推广。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单、可提高运行速度和质量的嵌入式智能车参数监测系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括参数采集发射部分和信号接收处理部分；其结构要点所述参数采集发射部分包括道路信息及转速参数采集装置、第一微控制器、第二微控制器、无线发射模块，道路信息及转速参数采集装置、第一微控制器、第二微控制器、无线发射模块依次相连；所述信号接收处理部分包括无线接收模块、第三微控制器、LCD 显示模块，无线接收模块、第三微控制器、LCD 显示模块依次相连。

作为一种优选方案，本发明所述微控制器采用S08AW60。

作为另一种优选方案，本发明所述无线发射模块和无线接收模块均采用nRF905。

本发明有益效果。

本发明以nRF905无线数据传输芯片和微控制器为核心，在很大程度上提高了智能车的运行速度和质量；另外，本发明结构简单、易于推广。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明电路原理框图。

图2是本发明程序流程图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括参数采集发射部分和信号接收处理部分；所述参数采集发射部分包括道路信息及转速参数采集装置、第一微控制器、第二微控制器、无线发射模块，道路信息及转速参数采集装置、第一微控制器、第二微控制器、无线发射模块依次相连；所述信号接收处理部分包括无线接收模块、第三微控制器、LCD 显示模块，无线接收模块、第三微控制器、LCD 显示模块依次相连。

所述微控制器采用S08AW60。

所述无线发射模块和无线接收模块均采用nRF905。

智能车监测系统的嵌入式部分采用C语言编程，主要包括：智能车参数无线收发程序、串口通信程序和LCD 液晶显示程序。采用无线方式对智能车参数进行传输，首先需要对智能车和无线模块进行初始化设置。待智能车参数监测完成后，微控制器通过SPI 串行通信将数据传输给nRF905 模块，然后利用无线发射模块将数据发送出去。当有数据要接收时，首先微控制器对无线模块等进行初始化设置，当检测到有效数据时，nRF905通过SPI串行通信将数据传送到微控制器进行显示和处理。智能车参数发送和接收处理过程如图2所示，通过无线模块实现对智能车参数的无线传输，接收后的数据可以使用12864 液晶屏进行显示，或者通过串口将数据发送到上位机中，利用上位机程序对数据进行显示、存储与处理，以实现对智能车运行参数的实时监测。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。