[发明专利]弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置

权利要求书

1.一种弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：包括机架、转盘机构、用于固定弹簧勾毛坯的夹勾夹具、上料机构、下料机构、面板、伺服电机、控制器、加工机构，加工机构包括用于将弹簧勾毛坯头部铣成扁平形的第一加工机构、用于在弹簧勾毛坯头部铣成N形的第二加工机构、用于在弹簧勾毛坯的尾部加工出直槽的第三加工机构、用于在弹簧勾毛坯的尾部加工出斜口的第四加工机构、用于将弹簧勾毛坯的尾部掰弯的第五加工机构，面板与机架固定连接，转盘机构固定在面板上，夹勾夹具与转盘机构的夹具基板固定连接且夹勾夹具沿转盘机构的轴线周向均布，夹勾夹具的数量与上料机构、下料机构以及加工机构的总数一致，上料机构、下料机构、第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装在面板上，转盘机构的主轴与转盘机构的夹具基座联动连接，伺服电机与转盘机构的主轴传动连接，伺服电机由控制器控制，伺服电机用于带动转盘机构的主轴作间歇性转动，夹勾夹具可呈现转动状态或静止状态，控制器控制上料机构、下料机构以及加工机构对处于静止状态的弹簧勾毛坯做相应的加工工序，沿转盘机构的夹具面板转动方向上，第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构以及第五加工机构安装处于上料机构和下料机构之间并且第一加工机构、第二加工机构、第三加工机构、第四加工机构位于第五加工工位之前。

2.根据权利要求1所述的弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：所述转盘机构包括主轴、夹具基板、轴承座、大齿轮、第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承，轴承座固定在面板上，主轴通过第一径向轴承、第二径向轴承以及轴向轴承与轴承座固定连接，主轴与轴承座轴向固定周向可转动配合连接，夹具基板与主轴的一端固定连接，大齿轮与主轴的另一端固定连接，大齿轮用于与伺服电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：所述夹勾夹具包括夹具座、座板、勾基、勒板、压勾块、压勾块轴销，夹具座与座板固定连接，座板与夹具基板固定连接，勾基镶嵌在座板上，勾基上设有放料槽，在夹具座、座板内各设有一个孔并形成一个空腔，该空腔供勒板穿过，该空腔的大小与勒板相适，勒板可沿该腔的延伸方向运动，在勒板上设有第一斜槽，压勾块轴销一端固定在压勾块上、另一端插入第一斜槽内并与该第一斜槽形成滑移配合，夹具座和座板间形成供压勾块容纳的压勾块空腔并且能供压勾块纵向移动，压勾块安装在该压勾块空腔内并可伸至放料槽上方，压勾块的端部具有斜面，位于该斜面的上方设有顶压块，顶压块可与斜面相抵，顶压块与夹具座固定连接，顶压块与压勾块形成斜推配合。

4.根据权利要求3所述的弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：所述上料机构包括上料机构机架、上料气缸，上料机构机架固定在面板上，上料气缸的壳体与上料机构机架固定连接，控制器控制上料气缸，上料气缸的活塞杆与夹勾夹具的勒板顶压配合。

5.根据权利要求1所述的弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：还包括用于将弹簧勾毛坯送入夹勾夹具的送料机构，所述送料机构包括排料斗、滑槽板以及机械手指机构，排料斗固定在上料机构机架上且排料斗中具有形状与弹簧勾毛坯的外形相似的排料槽，该排料槽的内径略大于弹簧勾毛坯的外径；滑槽板与排料斗的底部相连，并且该滑槽板和排料斗的局部底部形成一个仅供一个弹簧勾毛坯通过的开口，该开口与夹勾夹具相对，机械手指机构用于夹取落在滑槽板上的弹簧勾毛坯并将弹簧勾毛坯送入夹勾夹具内。

6.根据权利要求3所述的弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：所述下料机构包括下料机构机架、下料气缸，下料机构机架固定在面板上，下料气缸的壳体与下料机构机架固定连接，控制器控制下料气缸，下料气缸的活塞杆与夹勾夹具的勒板顶压配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的弹簧勾铣削、扳弯成型自动加工装置，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四加工机构均包括铣刀机构、滑板机构、工位机架、步进电机，滑板机构的滑板固定架与工位机架固定连接，铣刀机构固定在滑板机构的滑板上，步进电机的输出轴与滑板机构的丝杆传动连接，步进电机与控制器电连接且控制器控制步进电机的输出轴正反转。