[发明专利]电机连杆型伸缩托架

说明书

技术领域

本发明涉及物流机械，具体地说是一种能够做伸缩动作的电机连杆型伸缩托架。

背景技术

在输送线体的布置中，由于线体的规划和要求不同，会出现将一条输送线体上的工件转接到另一条平行放置的线体上。在其动作的过程中涉及到一种特殊的运输托架，该托架不仅要能托住工件，还要能够伸缩，以便工件在到位后能迅速脱离，进入下一步骤，因此现有技术中的只能托住工件的单一功能的托架就无法应用了。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种电机连杆型伸缩托架，该托架可往复运动，可通过一次往复运动来实现工件和运载机构的脱离和挂钩。

按照本发明的技术方案：一种电机连杆型伸缩托架，包括托架，所述托架通过滑轨滑块安装在托架框架下方，所述托架框架上固定有电机，所述电机的输出轴上固定有转板，所述转板的另一端铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在所述托架上。

所述连杆铰接在所述托架的一端。

所述滑轨滑块有两套，所述两套滑轨滑块的滑轨分别安装在所述托架框架底部的纵向两侧，所述两套滑轨滑块的滑块分别固定在所述托架顶部的纵向两侧。

所述连杆位于所述两套滑轨滑块的中间。

本发明的技术效果在于：本发明利用连杆机构及滑轨滑块将电机的旋转运动转化成托架的往复直线运动，结构简单、动作灵活、适用面广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1~图3中，包括托架框架1、电机2、转板3、连杆4、滑轨滑块5、托架6等。

如图1~图3所示，本发明是一种电机连杆型伸缩托架，包括托架6，托架6通过滑轨滑块5安装在托架框架1下方，滑轨滑块5能使托架4在托架框架1下方做低阻力直线往复运动。滑轨滑块5有两套，两套滑轨滑块5的滑轨分别安装在托架框架1底部的纵向两侧，两套滑轨滑块5的滑块分别固定在托架6顶部的纵向两侧。

托架框架1上固定有电机2，电机2的输出轴上固定有转板3，转板3的另一端铰接有连杆4，连杆4的另一端铰接在托架6上。

连杆4铰接在托架6的一端，并且位于两套滑轨滑块5的中间。

本发明的工作原理是：利用曲柄连杆机构实现圆周运动到直线往复运动的转化。电机2带动转板3做圆周运动，转板3转动时带动连杆4，同时通过连杆4带动托架4做往复直线运动。

本发明利用曲柄连杆机构及滑轨滑块5将电机的旋转运动转化成托架4的往复直线运动，结构简单、动作灵活、适用面广。